[实用新型]一种机器人关节连杆有效
| 申请号： | 201720440126.X | 申请日： | 2017-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN206733045U | 公开（公告）日： | 2017-12-12 |
| 发明（设计）人： | 刘有源 | 申请（专利权）人： | 江苏优培德复合材料有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 北京市领专知识产权代理有限公司11590 | 代理人： | 林辉轮 |
| 地址： | 214442 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 关节 连杆 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人关节连杆，它包括底座（1）,立板（2）和斜板（5），其特征在于：在底座（1）上设有第一孔（6），在立板（2）上设有第二孔（7），立板（2）以第二孔（7）水平直径为界，以上为半圆形，以下为方形，立板（2），斜板（5）和底座（1）由上至下依次连接，立板（2）与底座（1）垂直，斜板（5）与底座（1）形成夹角A，夹角A范围在15-75度，底座(1)下表面有弧形凹槽（3），凹槽（3）弧的角度范围为90-180度，在立板（2）上的第二孔(7)周围设有若干个带螺纹孔的凸台（4），凸台（4）均匀分布在立板（2）的半圆形轮廓上。
2.根据权利要求1所述的机器人关节连杆，其特征在于：所述夹角A为60度。
3.根据权利要求1所述的机器人关节连杆，其特征在于：所述弧形凹槽（3）弧的角度为180度。
4.根据权利要求1所述的机器人关节连杆，其特征在于：所述凸台（4）的数量为3个。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏优培德复合材料有限公司，未经江苏优培德复合材料有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201720440126.X/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：枕簧撑具
- 下一篇：一种质量轻体积小的机器人关节
