[实用新型]可切换轨道的推送装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及推送机构，尤其涉及可切换轨道的推送装置。

背景技术

目前，在机械加工等多个领域，需要将产品推送出原有的加工区域，以进行下一工序的加工；现有多采用推送装置的推臂将产品推出，但是，现有的推送装置在带动推臂运动时，仅可带动推臂沿一路径运动，使得推臂仅做随产品前进的同时做推出产品的动作，导致其使用比较局限。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目在于提供可切换轨道的推送装置，其能切换推臂的运动路径，以使得推臂可沿不同路径运动，进而使其使用比较灵活。

本实用新型的目采用如下技术方案实现：

可切换轨道的推送装置，机架，第一平移座，导向机构，位于所述机架一侧并用于放置产品的产品区，用于将产品推出所述产品区外的推臂，以及调节机构；所述导向机构包括第一驱动机构，直导杆，以及开设在所述机架的导槽；所述导槽包括调节段和导向段，所述导向段包括所述均与所述调节段连通的第一直导段和第一斜导段，所述第一直导段平行于所述机架的长度方向；所述第一斜导段从其靠近所述调节段的一端至其远离所述调节段的一端逐渐向靠近所述产品区的方向倾斜；所述第一驱动机构用于带动所述直导杆沿所述机架的长度方向运动；所述第一平移座活动安装在所述直导杆上，并可相对所述直导杆沿所述机架宽度方向移动；所述第一平移座设置有活动插装于所述导槽内的第一导向部；所述调节机构用于当所述第一平移座移动至所述调节段时导引所述第一平移座沿所述机架宽度方向移动，以促使所述第一导向部选择性地进入第一直导段或第一斜导段。

进一步地，还包括传感器和控制器，所述传感器与所述控制器电性连接，所述传感器用于检测所述产品区内是否有产品，并将检测到的信号传送至所述控制器；所述控制器用于根据所述传感器传送的信号控制所述调节机构的工作状态。

进一步地，所述可切换轨道的推送装置还包括用于抵压产品的下压件和第二平移座；所述导向段还包括均与所述调节段靠近所述第一直导段一端连通的第二直导段和第二斜导段，所述第一直导段、第二直导段、第一斜导段和第二斜导段位于所述调节段的同一侧；所述第二直导段平行于所述第一直导段，所述第二斜导段平行于所述第一斜导段；所述下压件安装在所述第二平移座上；所述第二平移座活动安装在所述直导杆上，并可相对直导杆沿所述机架的宽度方向移动；所述第二平移座还设置有活动插装于所述导槽内的第二导向部；所述调节机构还用于在所述第一导向部朝所述第一直导段运动时将所述第二导向部导引至所述第二直导段，并用于在所述第一导向部朝所述第一斜导段运动时将所述第二导向部导引至所述第二斜导段。

进一步地，所述第一斜导段和所述第二斜导段配合形成斜导段组，所述第一直导段和所述第二直导段所述斜导段组的一侧；所述调节机构包括调节件和第二驱动机构，所述调节件开设有调节槽，并可相对所述调节段沿所述机架宽度方向移动地安装在所述调节段内；所述第二驱动机构用于驱动所述调节件在第一工作位置和第二工作位置之间移动；当所述驱动机构移动至所述第一工作位置时与所述调节段的槽壁配合形成仅正对于所述第一直导段和所述第二直导段的第一导向口；当所述驱动机构移动至所述第二工作位置时与所述调节段的槽壁配合形成仅正对于所述第一斜导段和所述第二斜导段的第二导向口。

进一步地，所述第二驱动机构为液压缸；所述液压缸的缸体固定在所述机架上；所述液压缸的液压杆与所述调节件传动连接。

进一步地，所述第二直导段靠近所述调节段的一端与所述第一斜导段靠近所述调节段的一端重合；所述第一斜导段的槽壁开设有连通所述第二直导段的第三导向口，所述第三导向口设置有限位部；所述限位部用于在所述第一导向部沿所述第一直导段运动时供所述第二导向部通过所述第三导向口，并用于在所述第一导向部沿所述第一斜导段运动时限制所述第二导向部通过所述第三导向口。

进一步地，所述限位部为由所述机架顶壁向上延伸形成的限位板，所述限位板位于所述第三导向口，且所述限位板的高度大于所述第一导向部与所述机架顶壁的垂直距离，并小于所述第二导向部与所述机架顶壁的垂直距离。