[实用新型]一种能同时取料的异形插件机的取料机构

权利要求书

1.一种能同时取料的异形插件机的取料机构，其特征在于：包括至少两个直线送料器、至少两个与所述直线送料器一一对应的同步轮伸缩抓件机构，所述直线送料器横向并排安装于所述异形插件机的机架上，所述同步轮伸缩抓件机构横向并排安装于所述异形插件机的XY轴运动系统的运动块上，所述同步轮伸缩抓件机构之间的间隔与所述直线送料器之间的间隔相应，所述同步轮伸缩抓件机构从所述直线送料器的出料端抓起元器件物料。

2.根据权利要求1所述的能同时取料的异形插件机的取料机构，其特征在于：所述同步轮伸缩抓件机构包括第一电机、第一同步轮、第二同步轮、第一同步带、同步带连接块、花键轴、用于夹抓元器件的气动抓头、固定架、第二电机、用于转动所述气动抓头的第三同步轮、第四同步轮、第二同步带，所述第一同步轮和第二同步轮上下对应安装于所述固定架的前面，并通过所述第一同步带连接，所述第一同步轮与所述第一电机的转动输出轴连接，所述固定架前面设有一水平安装板，所述安装板上开有竖向贯穿的安装孔，所述花键轴穿插安装于所述安装孔中，所述花键轴的上端部固定有所述同步带连接块，下端部固定有所述气动抓头，所述同步带连接块与所述第一同步带连接，跟随所述第一同步带上下运动，所述第三同步轮可沿轴向滑动的套装于所述花键轴上，并在所述第三同步轮的中间孔的侧壁上设有与所述花键轴的键槽配合的限位凸条，同时所述固定架限制所述第三同步轮的上下运动，使得所述花键轴跟随所述第三同步轮转动，但所述第三同步轮不跟随所述花键轴上下运动，所述第四同步轮安装于所述第二电机的转动输出轴上，所述第三同步轮和第四同步轮通过所述第二同步带连接。

3.根据权利要求2所述的能同时取料的异形插件机的取料机构，其特征在于：所述第三同步轮位于所述水平安装板下方，在所述第三同步轮的上面设有圆管形凸台，所述圆管形凸台的外壁过盈配合安装有一轴承，在所述安装孔的上端开有一沉孔，所述轴承固定于所述沉孔中。

4.根据权利要求3所述的能同时取料的异形插件机的取料机构，其特征在于：所述同步轮伸缩抓件机构还安装有用于检测所述花键轴转动角度的角度传感器。

5.根据权利要求2至4任意一项所述的能同时取料的异形插件机的取料机构，其特征在于：所述两个或两个以上同步轮伸缩抓件机构使用同一台所述第二电机，所述第二电机带动全部第三同步轮同步转动。

6.根据权利要求5所述的能同时取料的异形插件机的取料机构，其特征在于：还设有垫于所述直线送料器与所述机架之间的垫板，所述直线送料器的下端设有安装板，所述安装板上开有向里延伸的第一腰孔，设有螺栓穿过所述第一腰孔将所述直线送料器固定于所述垫板上面，所述垫板上开有横向延伸的第二腰孔，设有螺栓穿过所述第二腰孔将所述垫板固定于所述异形插件机的机架上。

7.根据权利要求4或6所述的能同时取料的异形插件机的取料机构，其特征在于：所述能同时取料的异形插件机的取料机构包括四个同步轮伸缩抓件机构和四个直线送料器。

8.根据权利要求7所述的能同时取料的异形插件机的取料机构，其特征在于：所述直线送料器从左至右依次为变压器直线送料器、小电容直线送料器、大电容直线送料器和电阻直线送料器，与所述直线送料器对应的气动抓头依次为变压器气动抓头、小电容气动抓头、大电容气动抓头和电阻气动抓头。

9.根据权利要求4或8所述的能同时取料的异形插件机的取料机构，其特征在于：所述同步轮伸缩抓件机构还设有盖于外部的防尘盖。