[实用新型]安装自动调节机器人调控的自调试滚轮架

权利要求书

1.一种安装自动调节机器人调控的自调试滚轮架，包括基座，其特征在于，所述基座上端面上设有滚轮架装置，所述滚轮架装置由两个分设于所述基座两端的滚轮架座组成，即第一滚轮架座和第二滚轮架座，所述第一滚轮架座底部端固定在所述基座上，所述第二滚轮架座下端的基座端面上开设有滑轨体，所述第二滚轮架座底部端安装有移动滚轮装置，所述第二滚轮架座通过所述移动滚轮装置在所述滑轨体上滑动，所述第二滚轮架座侧端面固定安装有自动调节机器人，所述自动调节机器人内部设有步进电机，步进电机输出端上连接导出一螺纹调节杆，所述螺纹调节杆横向水平导入到所述第一滚轮架座和所述第二滚轮架座上，所述螺纹调节杆贯穿入所述第二滚轮架座内固定，所述螺纹调节杆与所述第一滚轮架座之间螺纹给进式连接，所述第一滚轮架座和所述第二滚轮架座之间间距通过所述自动调节机器人驱动所述螺纹调节杆转动而进行调节。

2.根据权利要求1所述的安装自动调节机器人调控的自调试滚轮架，其特征在于，所述第一滚轮架座和所述第二滚轮架座上均安装有主动滚轮体和从动滚轮体，所述第一滚轮架座和所述第二滚轮架座一侧座体上均安装有减速机驱动装置，减速机驱动装置连接到所述主动滚轮体上，所述主动滚轮体与所述从动滚轮体之间齿合连接。

3.根据权利要求2所述的安装自动调节机器人调控的自调试滚轮架，其特征在于，所述第一滚轮架座上的主动滚轮体和从动滚轮体与所述第二滚轮架座上的主动滚轮体和从动滚轮体安装高度对应相同。

4.根据权利要求1所述的安装自动调节机器人调控的自调试滚轮架，其特征在于，所述自动调节机器人与所述第二滚轮架座固定连接同步移动。