[实用新型]一种环形焊缝机器人

权利要求书

1.一种环形焊缝机器人，其特征在于，包括：控制装置及分别与所述控制装置连接的焊接机器人、焊接装置、上下料机器人、变位机、尾架和焊接烟尘净化装置，其中，

所述焊接机器人用于夹持焊接装置的MIG焊枪和送丝嘴机构进行焊接；所述上下料机器人用于焊前将小型零件上料到焊接位置和焊后将小型零件从焊接位置下料到指定的装料区；所述变位机用于在所述焊接机器人的控制下夹持待焊接工件进行旋转或者翻转以进行焊接定位；所述尾架为滚轮架结构，所述尾架安装在直线导轨上，用于配合变位机支撑空心轴零件旋转以进行焊接定位；所述焊接烟尘净化装置用于吸收和过滤焊接工件产生的烟尘；

其中，所述待焊接工件包括空心轴零件和制动缸零件。

2.根据权利要求1所述的环形焊缝机器人，其特征在于，所述焊接装置还包括清枪装置和焊枪校正装置，其中，

所述清枪装置包括清枪单元、喷射单元和剪丝单元，其中，所述清枪单元用于清洁所述MIG焊枪；所述喷射单元用于向所述MIG焊枪喷涂防飞溅液，以减少焊渣飞溅；剪丝单元用于剪丝，以保证MIG焊枪的起弧能力；

所述焊枪校正装置用于保证MIG焊枪位置和倾斜角度保持一致。

3.根据权利要求2所述的环形焊缝机器人，其特征在于，所述焊接装置为FRONIUS TPS5000焊机。

4.根据权利要求1所述的环形焊缝机器人，其特征在于，所述上下料机器人包括机器人控制柜及分别与所述机器人控制柜连接的机器人本体和示教盒。

5.根据权利要求4所述的环形焊缝机器人，其特征在于，所述上下料机器人为KR120 R2500 PRO库卡机器人。

6.根据权利要求1所述的环形焊缝机器人，其特征在于，所述变位机采用减速结构和预设精度的轴承，配以交流伺服驱动电机、旋转编码器，以保证回转具有足够的扭矩、转速平稳。

7.根据权利要求1所述的环形焊缝机器人，其特征在于，所述焊接烟尘净化装置为HERR FOX双筒式高真空烟尘净化装置，所述焊接烟尘净化装置的接口直径为45mm，吸风量为340m³/h。

8.根据权利要求1所述的环形焊缝机器人，其特征在于，所述控制装置包括工控机及分别与所述工控机连接的人机交互装置和PLC，其中，所述焊接机器人、焊接装置、上下料机器人、变位机和尾架、焊接烟尘净化装置分别与所述PLC连接。

9.根据权利要求8所述的环形焊缝机器人，其特征在于，所述PLC包括电源模块、CPU模块、通讯模块、DI/DO模块和AI/AO模块。

10.根据权利要求9所述的环形焊缝机器人，其特征在于，所述PLC为西门子S7-300 PLC。