[实用新型]一种机器人关节

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人关节技术领域，具体涉及一种机器人关节。

背景技术

随着科学技术的不断进步机器人袋体简单的人力劳动将是一个必然的趋势，机器人的关节是机器人的基础部件，现有的机器人关节结构复杂，质量过重，安装不稳固，电机在里面容易滑动。

实用新型内容

为了解决上述存在的问题，本实用新型提供一种机器人关节。

本实用新型是通过以下技术方案实现：一种机器人关节，包括壳体，所述壳体为圆柱体，壳体左侧面上设有一个通孔，壳体前后两侧设有安装件，壳体右侧面上设有若干固定件，壳体顶端右半部分固定连接壳盖，所述壳体顶端左侧固定连接安装盘，所述安装盘上设有一圈安装孔，安装孔的数量取决于关节的大小，所述壳体底端固定连接底盘，所述底盘底面设有若干固定孔；所述壳体、安装件、固定件、壳盖和安装盘为一体结构，使关节整体结构简单，并减少了连接零件，减轻了质量。

优选的，所述固定件从上往依次间隔排列。

优选的，所述壳体与安装盘的连接处呈弧型。

优选的，所述安装盘左侧面两侧设有定位孔。

优选的，所述底盘呈喇叭口状。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：通过安装盘、壳体与底盘一体化成型使其结构简单，减少了连接零件，使其质量轻便，底盘呈喇叭口状使其连接稳固，壳体壳盖使电机安装在里面活动范围变小，从而达到稳固电机的效果，本实用新型设计合理，适合推广使用。

附图说明

图1是本实用新型的主要示意图；

图2是本实用新型的仰视图；

附图标记为：壳体1，通孔2，安装件3，固定件4，壳盖5，安装盘6，底盘7，固定孔8，定位槽9，安装孔10。

具体实施方式

由图1、图2所示，一种机器人关节，包括壳体1，所述壳体1为圆柱体，壳体1左侧面上设有一个通孔2，壳体1前后两侧设有安装件3，壳体1右侧面上设有若干固定件4，壳体1顶端右半部分固定连接壳盖5，所述壳体1顶端左侧固定连接安装盘6，所述安装盘6上设有一圈安装孔10，所述壳体1底端固定连接底盘7，所述底盘底面设有若干固定孔8；所述壳体1、安装件3、固定件4、壳盖5和安装盘6为一体结构，使关节整体结构简单，并减少了连接零件，减轻了质量，所述固定件4从上往依次间隔排列，所述壳体1与安装盘6的连接处呈弧型，所述安装盘6左侧面两侧设有定位孔9，所述底盘7呈喇叭口状。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。