[实用新型]五轴联动加工中心机床

权利要求书

1.一种五轴联动加工中心机床，其特征在于：它包括工作台（1）和MCU控制系统（2），所述工作台（1）上设置有龙门架（3），所述龙门架（3）的前端设置有Y轴移动装置（4），所述Y轴移动装置（4）上设置有Z轴移动装置（5），所述工作台（1）上且位于龙门架（3）内设置有X轴移动装置（6），所述X轴移动装置（6）上设置有摆动台装置（7），所述摆动台装置（7）上设置有旋转夹具盘（8），所述龙门架（3）上设置有自动对刀装置，所述龙门架（3）的侧端设置有自动换刀器（9），所述X轴移动装置（6）、所述Y轴移动装置（4）、所述Z轴移动装置（5）、所述摆动台装置（7）、所述旋转夹具盘（8）、所述自动对刀装置和所述自动换刀器（9）均与所述MCU控制系统（2）电性连接。

2.根据权利要求1所述的五轴联动加工中心机床，其特征在于：所述Y轴移动装置（4）包括对称设置于所述龙门架（3）顶梁的前端面的Y轴直线导轨（41）、Y轴马达固定座（42）、第一马达（43）、Y轴滚珠丝杆（44）和Y轴移动载板（45），所述Y轴马达固定座（42）位于两个所述Y轴直线导轨（41）末端之间，所述第一马达（43）固定于所述Y轴马达固定座（42）上，所述Y轴滚珠丝杆（44）与所述第一马达（43）相连接，所述Y轴移动载板（45）适配安装于两个所述Y轴直线导轨（41）上且与所述Y轴滚珠丝杆（44）相连接，所述Y轴马达固定座（42）的一端还设置有第一电机连接板（46），所述Y轴滚珠丝杆（44）的两端分别设置有Y轴防撞胶（47）；所述Z轴移动装置（5）包括对称设置于所述Y轴移动载板（45）上的Z轴直线导轨（51）、Z轴马达固定座（52）、第二马达（53）、Z轴丝杆（54）和Z轴固定座（55），所述Z轴马达固定座（52）位于两个所述Z轴直线导轨（51）末端之间，所述第二马达（53）固定于所述Z轴马达固定座（52）上，所述Z轴丝杆（54）与所述第二马达（53）相连接，所述Z轴固定座（55）适配安装于两个所述Z轴直线导轨（51）上且与所述Z轴丝杆（54）相连接，所述Z轴马达固定座（52）的一端还设置有第二电机连接板，所述Z轴丝杆（54）的两端分别设置有Z轴防撞胶，所述Z轴固定座（55）的底端设置有Z轴固定压块（56），所述Z轴固定压块（56）内固定有电主轴（57），所述电主轴（57）的下端设置有刀具固定模块（58），所述刀具固定模块（58）的底端固定有刀具；所述X轴移动装置（6）包括两个X轴直线导轨（61）、X轴马达固定座（62）、第三马达、X轴丝杆和五轴工作台板（63），两个所述X轴直线导轨（61）对称设置于所述工作台（1）上且位于所述龙门架（3）之间，所述X轴马达固定座（62）位于两个所述X轴直线导轨（61）末端之间，所述第三马达固定于所述X轴马达固定座（62）上，所述X轴丝杆与所述第三马达相连接，所述五轴工作台板（63）适配安装于两个所述X轴直线导轨（61）上且与所述X轴丝杆相连接，所述X轴马达固定座（62）的一端还设置有第三电机连接板，所述X轴丝杆的两端分别设置有X轴防撞胶。

3.根据权利要求2所述的五轴联动加工中心机床，其特征在于：所述摆动台装置（7）包括对称设置于所述五轴工作台板（63）上的两个摆动支撑板（71）和位于两个所述摆动支撑板（71）之间的摆动台（72），其中一个所述摆动支撑板（71）的一端设置有与所述摆动台（72）相连接的驱动装置；所述旋转夹具盘（8）包括旋转盘和与所述旋转盘相连接的液压夹具。

4.根据权利要求3所述的五轴联动加工中心机床，其特征在于：所述自动对刀装置包括紫外线扫描器和探刀，所述紫外线扫描器设置于所述龙门架（3）上，所述探刀设置于所述自动换刀器（9）的刀库内。

5.根据权利要求4所述的五轴联动加工中心机床，其特征在于：所述Z轴固定座（55）上设置有螺旋式冷却装置、冷却液主管道和与所述冷却液主管道相连通的流量控制座（59），所述螺旋式冷却装置包括圆形支撑架，所述圆形支撑架上阵列有若干个与所述冷却液主管道相连通的冷却喷枪，所述冷却喷枪呈螺旋式排布于所述刀具固定模块（58）处。

6.根据权利要求5所述的五轴联动加工中心机床，其特征在于：所述龙门架（3）的顶梁下端设置有第一夹持产品机械手，所述第一夹持产品机械手包括若干个机械爪和与所述机械爪相连接的伺服电机。