[实用新型]一种顶杆式自动移栽机穴盘苗输送装置

权利要求书

1.一种顶杆式自动移栽机穴盘苗输送装置，由同步带轮传动机构、多个定位块(1)、穴盘托板(9)、顶苗装置、步进电机Ⅰ(11)、步进电机Ⅱ(13)和轴套型旋转编码器(15)组成；其特征在于穴盘(10)通过固装于传送带上的定位块(1)进行定位；所述同步带轮传动机构由同步带(2)、同步带轮(3)、同步带轮轴(5)、机架(12)、步进电机Ⅰ(11)和轴套型旋转编码器(15)构成，在轴套型旋转编码器(15)的感应和相关控制器的控制下，由步进电机Ⅰ(11)带动穴盘(10)逐行移动到顶苗装置的位置，随后由顶苗装置的顶杆(7)穿过穴盘(10)渗水孔将钵苗顶出。

2.根据权利要求1所述的一种顶杆式自动移栽机穴盘苗输送装置，其特征在于所述的机架(12)上水平安装有两对穴盘输送机构轴承(4)，每对穴盘输送机构轴承(4)支撑有同步带轮轴(5)，两条同步带(2)分别绕在穴盘输送机构轴承(4)两侧的同步带轮轴(5)上，同步带轮传动机构设置有张紧轮装置(6)；所述的步进电机Ⅰ(11)通过联轴器安装于一根同步带轮轴(5)一端；所述的轴套型编码器(15)套装于另一根同步带轮轴(5)上。

3.根据权利要求1所述的一种顶杆式自动移栽机穴盘苗输送装置，其特征在于所述的多个定位块(1)等间距通过螺钉分别固装在两条同步带(2)外侧表面上，每6个为一组，一组定位一个穴盘(10)，实现穴盘(10)的定位。

4.根据权利要求1所述的一种顶杆式自动移栽机穴盘苗输送装置，其特征在于所述的顶苗装置由支架(16)、位置传感器(17)、曲柄(18)、连杆(19)、顶杆(7)、顶杆连接板(20)、直线轴承(21)与步进电动机Ⅱ(13)组成，顶苗装置安装于顶苗装置支架(14)上。

5.根据权利要求1所述的一种顶杆式自动移栽机穴盘苗输送装置，其特征在于所述的穴盘托板(9)固装于顶苗装置支架(14)上，与穴盘(10)底部接触，能够托住柔性塑料材质穴盘(10)，不让其随顶杆(7)退回，保证穴盘(10)的定位精度。