[实用新型]一种新型机械手臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械领域 ，具体为一种新型机械手臂。

背景技术

随着时代的发展，人们的生活水平不断地提高，现有工作生产中，为了提高生产量，一般都需要24小时工作制，停人不停机的进行工作，降低用工 成本，生产效率低，同时在某些生产需在高危、高污染等恶劣环境中进行，可能会造成对操作人员人身安全或身体健康的危害，故在此类生产环境中，常使用机器工作代替操作人员进行操作，而机械手臂是可以解决这样的问题，在移动平台的后端安装机械手臂，通过机械手臂进行抓取或进行其他的机械性工作，而现有的机械手臂存在运动的灵敏度不好，不能在空间内自由转动，限制了运动行程，这样使生产效率低，劳动量大，可靠性不高，同时一般的机械臂只能进行单一的工序，而无法同时进行多种工作，进而不能将生产效率提高的最大化，因此有必要对现有技术进行改进，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型机械手臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型机械手臂，包括安装底板、安装座、第二机械臂、可伸缩夹持座和机械臂钻头，所述安装底板的顶部安装有安装座，且安装座的内部安装有控制器，所述安装座的顶部设有旋转盘，且旋转盘的输出端安装有电动升降柱，所述电动升降柱的顶部安装有机械臂安装座，所述机械臂安装座的内部分别安装有第一伺服电机与第二伺服电机，且第一伺服电机与第二伺服电机的输出端分别安装有第一机械臂与第二机械臂，所述第一机械臂上设有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的输出端安装有可旋转安装座，所述可旋转安装座的端头安装有机械臂夹持头，且机械臂夹持头的端头安装有两组可伸缩夹持座，所述可伸缩夹持座的内侧安装有两组配合使用的夹臂，且夹臂端头的内侧镶嵌安装有压力感应装置，所述第二机械臂的端头安装有第三伺服电机，且第三伺服电机的输出端通过联轴器安装有安装杆，所述安装杆的端头安装有机械臂钻头，所述旋转盘、电动升降柱、第一伺服电机、电动伸缩杆、可旋转安装座、机械臂夹持头、第二伺服电机以及第三伺服电机皆通过导线与控制器连接。

优选的，所述安装底板的底部设有橡胶减震垫，且安装座外侧的安装底板上安装有固定螺栓。

优选的，所述夹臂端头的内侧设有橡胶保护垫，且橡胶保护垫上均匀分布有防滑齿牙。

优选的，所述机械臂钻头的端头设有止损头。

优选的，所述第三伺服电机的端头设有安装凹槽，且机械臂钻头通过螺栓结构镶嵌安装在第三伺服电机的端头。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该新型机械手臂相对于传统机械手臂采用设置了旋转盘、电动升降柱以及多组伺服电机，使得机械手臂的灵活性更高，同时也提高了机械手臂的实用性，使得机械手臂的使用更加广泛，设置的第一机械臂和第二机械臂使得机械手臂可以根据需求同时进行不同的工作，提高了生产效率，同时在两组机械手臂上设置的机械臂夹持头以及钻头便于生产过程中的多功能使用，同时可以根据需求选择不同规格尺寸的机械臂夹持头与钻头，便于推广使用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的第一机械臂结构示意图；

图4为本实用新型的第二机械臂结构示意图。

图中：1-安装底板；2-橡胶减震垫；3-控制器；4-旋转盘；5-安装座；6-电动升降柱；7-机械臂安装座；8-第一伺服电机；9-第一机械臂；10-第二机械臂；11-电动伸缩杆；12-可旋转安装座；13-机械臂夹持头；14-可伸缩夹持座；15-夹臂；16-第二伺服电机；17-第三伺服电机；18-安装杆；19-机械臂钻头；20-止损头；21-压力感应装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。