[实用新型]一种采水无人机取水壶自动定位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种采水无人机取水壶自动定位装置。

背景技术

目前无人机已经广泛使用到航拍、喷药等领域，还有一些应用到水样自动采集方面，现有的无人机采水一般都是先设定修改程序后，无人机飞抵取水区域后，放下水壶进行取水，水壶取满水后再由无人机带回。由于飞机就是一个不稳定的状态，时刻都在动，如果水壶没固定好，就会出现晃动，进而会影响飞行姿态，影响飞行稳定性。

实用新型内容

鉴于以上所述，有必要提供一种采水无人机取水壶自动定位装置，能够使得飞机、绳子和水壶组成一个稳定的整体，使得无人机在取水过程中保持一个稳定的飞行姿态。

本实用新型采用的技术方案如下：一种采水无人机取水壶自动定位装置，包括安装盒、感应座及中空连接柱，所述安装盒安装在无人机上，中空连接柱安装在安装盒的下端，安装盒内设置有转盘，转盘绕卷有缠绕线，缠绕线穿过中空连接柱与感应座连接，所述中空连接柱内轴心位置设置有凸起的锥形连接头，锥形连接头为多边形锥形结构，所述感应座为圆柱形，其直接大于中空连接柱的直径，感应座的内部设置成向下凹陷的圆锥槽，圆锥槽的大小与锥形连接头大小配合，锥形连接头插入到圆锥槽内使得感应座与中空连接柱快速定位并紧密连接。

进一步的，所述锥形连接头采用四边形锥形结构。

相较现有技术，本实用新型通过将感应座与中空连接柱采用多边形锥形结构连接，使得感应座能与中空连接柱紧紧的连接在一起，水壶在飞行过程中不会转动，从而保证了飞行的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型所述采水无人机取水壶自动定位装置的结构示意图；

图2是附图1所示中空连接柱的结构示意图；

图3是附图1所示圆锥槽的结构示意图。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

如图1所示，一种采水无人机取水壶自动定位装置，包括安装盒1、感应座2，中空连接柱3，所述安装盒1安装在无人机上，中空连接柱3安装在安装盒1的下端，安装盒1内设置有转盘4，转盘4绕卷有缠绕线41，缠绕线41穿过中空连接柱3与感应座2连接，感应座2用于与水壶5连接。

所述中空连接柱3位圆柱形结构，为提高感应座2与中空连接柱3对接的紧密性，如图2所示，所述中空连接柱3内轴心位置设置有凸起的锥形连接头31，锥形连接头31为多边形锥形结构，在本实用新型中，采用四边形锥形结构，所述感应座2为圆柱形，其直接大于中空连接柱3的直径，感应座2的内部设置成向下凹陷的圆锥槽21，如图3所示，圆锥槽21也为多边形锥形结构，圆锥槽21的大小与锥形连接头31大小配合，锥形连接头31插入到圆锥槽21内使得感应座2与中空连接柱3快速定位并紧密连接，从而达到良好的连接精密度，锥形连接头31采用多边形锥形结构，可以防止 感应座2与中空连接柱3连接后，感应座2能与中空连接柱3紧紧的连接在一起，使得与水壶5连接的感应座2不会转动。

本实用新型通过将感应座与中空连接柱采用多边形锥形结构连接，使得感应座能与中空连接柱紧紧的连接在一起，水壶在飞行过程中不会转动，从而保证了飞行的稳定性。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。