[实用新型]一种导板装配线

权利要求书

1.一种导板装配线，用于将锯链装配到两块导板(9)之间，其特征在于：包括用于将两块导板(9)铆接的压铆机(2)、用于修饰铆接表面的旋铆机(6)、用于向导板(9)内注油的注油机构(z)以及用于将导板(9)在上述机构间转移的输送机构，所述输送机构包括压铆输送机构(3)、定位架(4)和旋铆输送机构(5)，其中，压铆输送机构(3)将导板(9)和锯链输送到压铆机(2)上压铆、而后压铆输送机构(3)将导板(9)和锯链输送到定位架(4)，旋铆输送机构(5)将定位架(4)上的导板(9)输送到旋铆机(6)上旋铆，而后旋铆输送机构(5)将导板(9)输送到注油机构(z)，注油机构(z)向导板(9)内注油，所述压铆输送机构(3)包括用于吸住导板(9)的吸盘(31)和用于驱动吸盘(31)移动的驱动机构，所述驱动机构包括六轴机械臂(32)、安装杆(33)、安装座(34)、旋转气缸(35)和用于防止铆钉在输送过程中掉落的挡板(36)，所述安装杆(33)的一端与六轴机械臂(32)连接，另一端与安装座(34)连接，所述吸盘(31)和旋转气缸(35)设置在安装座(34)的同一面，所述吸盘(31)有两个，两个所述吸盘(31)设置在旋转气缸(35)的两侧，所述挡板(36)的相对两侧设置有两个用于容纳吸盘(31)的容纳槽(37)，所述挡板(36)的中部连接在旋转气缸(35)上，所述旋转气缸(35)驱动挡板(36)，以使挡板(36)挡住铆钉，从而将铆钉夹在挡板(36)和导板(9)间，工作时，吸盘(31)将带有铆钉的导板(9)吸起、翻转180°，此时挡板(36)挡住铆钉，将铆钉固定在挡板(36)与导板(9)之间，而后六轴机械臂(32)驱动吸盘(31)，将导板(9)移动到压铆机(2)上，压铆机(2)将铆钉压实，然后压铆输送机构(3)将导板(9)送到定位架(4)上，而后旋铆输送机构(5)将导板(9)从定位架(4)上取下，运输到旋铆机(6)上旋铆，最后旋铆输送机构(5)将导板(9)输送到注油机构(z)注油。

2.根据权利要求1所述的一种导板装配线，其特征在于：所述定位架(4)包括第一支撑杆(41)、第二支撑杆(42)和调节机构，所述第一支撑杆(41)固定设置在机架(1)上，所述调节机构包括底座(43)，所述底座(43)上设置有滑座(45)，所述第二支撑杆(42)设置在滑座(45)上，所述滑座(45)可沿底座(44)滑移，以使第二支撑杆(42)靠近或远离第一支撑杆(41)，所述滑座(45)包括上座(451)和下座(452)，所述下座(452)的顶面开设有贯穿下座(452)侧面的通气槽(456)，所述上座(451)连接在下座(452)的顶端，当上座(451)和下座(452)组装完成时，在下座(452)的两侧构成通气孔结构，所述上座(451)上开设有沿竖直方向延伸的安装孔(457)，所述安装孔(457)与通气槽(456)相互连通，所述第二支撑杆(42)固定在安装孔(457)内。

3.根据权利要求2所述的一种导板装配线，其特征在于：所述旋铆机(6)包括机座(61)、机头(62)、工作台(63)和用于在旋铆时固定导板(9)的定位座(64)，所述机头(62)和工作台(63)设置在机座(61)上，所述机头(62)向下伸出设置有旋铆刀(65)，所述工作台(63)设置在机头(62)的下方，所述工作台(63)的顶面上开设有呈倒T字形的引导槽(631)，所述引导槽(631)贯穿工作台(63)的相对两个侧面，所述引导槽(631)内设置有固定螺栓(633)，所述定位座(64)上开设有通孔，所述固定螺栓(633)的头部滑移设置在引导槽(631)的底部，另一端从通孔伸出后与螺母(634)连接，将定位座(64)固定在工作台(63)上。