[实用新型]软管接头的安装装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及医疗器具的辅助生产设备技术领域，具体而言，涉及一种软管接头的安装装置。

背景技术

留置针是一种常见的医疗耗材。留置针的前端一般包括软管座和软管。软管的一端与用于支撑软管的铆钉形的接头连接，接头的尖端部分插入软管中。软管连接接头的一端伸入软管座中，接头隔着软管与软管座的内壁紧密贴合，以将软管固定在软管座上。

现有技术中，安装软管与接头时，一般通过流水线将接头传送到接头夹具上，然后接头夹具先水平移动到软管夹具的下方，再竖直向上移动，使得接头与软管连接。

上述设置通过接头夹具的水平移动和竖直移动实现接头与软管的连接，安装过程中接头夹具的水平移动行程较大。由于接头夹具的体积较大，具有较多的连接管线，因此不便于接头的移动，而且会导致布线困难，且占地面积较大。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种软管接头的安装装置，以解决现有技术中接头夹具的移动行程较大，移动和布线均较为困难，而且占用空间较大的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种软管接头的安装装置，安装装置包括：基座；软管夹持单元，设置在基座上，用于夹持软管；接头夹具，设置在软管夹持单元的下方，用于夹持接头，接头夹具相对于基座在竖直方向上可移动地设置以使接头与软管连接；用于将接头转移到接头夹具处的转移机构。

进一步地，转移机构包括：夹持部，在竖直方向上位于软管夹持单元和接头夹具之间，夹持部具有夹紧接头的夹持状态和松开接头的松开状态；水平驱动部，设置在基座上，水平驱动部与夹持部连接，并用于驱动夹持部沿第一水平方向移动。

进一步地，夹持部包括两个夹指，安装装置还包括与两个夹指均连接的夹持气缸，夹持气缸用于驱动两个夹指在第二水平方向上相互靠近或远离，以使夹持部在夹持状态和松开状态之间切换，其中，第二水平方向与第一水平方向之间具有夹角。

进一步地，夹指在第二水平方向上突出于夹持气缸，夹指的朝向接头夹具的表面上设有竖直向上延伸并在第一水平方向上贯穿夹指的接头避让槽。

进一步地，安装装置还包括用于放置接头的接头放置单元，接头放置单元与接头夹具在第一水平方向上具有间隔，转移机构在接头夹具和接头放置单元之间可移动地设置以将接头从接头放置单元转移到转移机构。

进一步地，接头放置单元在竖直方向上位于软管夹持单元和接头夹具之间。

进一步地，接头放置单元包括：放置台，相对于基座固定设置；盒体，罩设在放置台上，盒体上设有沿第一水平方向贯通盒体的接头槽，接头槽与放置台之间形成接头通道。

进一步地，盒体包括：顶壁；第一侧壁；第二侧壁，第一侧壁和第二侧壁均与顶壁连接且在第一水平方向上相对设置，第二侧壁设置在第一侧壁和接头夹具之间；其中，第二侧壁上设有用于避让接头夹具的第三避让凹槽，第三避让凹槽与接头通道连通。

进一步地，安装装置还包括：第一止挡部，在第一水平方向上位于接头放置单元和接头夹具之间，第一止挡部相对于接头放置单元可移动设置，第一止挡部具有防止接头从接头放置单元上掉落的第一止挡位置和避让转移机构的第一避让位置；第一驱动部，设置在基座上，第一驱动部与第一止挡部连接以驱动第一止挡部在第一止挡位置和第一避让位置之间切换。

进一步地，安装装置还包括：第二止挡部，接头放置单元在第一水平方向上位于第二止挡部和第一止挡部之间，第二止挡部相对于接头放置单元可移动地设置且具有防止接头从接头放置单元上掉落的第二止挡位置和避让接头流水线的第二避让位置；第二驱动部，设置在基座上，第二驱动部与第二止挡部连接以驱动第二止挡部在第二止挡位置和第二避让位置之间切换。

进一步地，接头放置单元设置有用于避让第一止挡部的第一避让凹槽和用于避让第二止挡部的第二避让凹槽，第一避让凹槽和第二避让凹槽在第一水平方向上间隔设置。

进一步地，安装装置还包括设置在接头放置单元上的传感器，以及与传感器和转移机构均连接的控制器。

进一步地，基座包括：底板；立板；顶板，立板设置在顶板与底板之间，软管夹持单元设置在顶板上，接头夹具设置在立板上；安装装置还包括设置在底板上且与接头夹具连接的竖直驱动部，竖直驱动部用于驱动接头夹具沿竖直方向移动。

进一步地，安装装置还包括：多个立板，在水平方向上间隔设置；多个接头夹具，与多个立板一一对应设置；多个软管夹持单元，与多个接头夹具一一对应设置；多个转移机构，与多个接头夹具一一对应设置。

进一步地，软管夹持单元相对于基座在水平方向上可移动地设置。