[实用新型]一种用于机器人的武器打击装置有效
| 申请号： | 201720444433.5 | 申请日： | 2017-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN206876054U | 公开（公告）日： | 2018-01-12 |
| 发明（设计）人： | 于欢;吴涛 | 申请（专利权）人： | 昆明理工大学 |
| 主分类号： | F41H13/00 | 分类号： | F41H13/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 650093 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 武器 打击 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于机器人的武器打击装置，其特征在于：包括弹仓（1）、固定板（3）、摩擦轮（5）、弹道（6）、电机（7）、弹道固定块（8）、下弹仓（9）；
所述弹仓（1）和下弹仓（9）上均设有弹孔（2）；
所述固定板（3）上有限位孔（4）；
所述下弹仓（9）由仓壳Ⅰ（10）和仓壳Ⅱ（11）紧固连接而成；
所述弹仓（1）固定在固定板（3）上，弹仓（1）上的弹孔（2）和下弹仓（9）上的弹孔（2）垂直相对并相互吻合；电机（7）与固定板（3）通过固定板（3）上的限位孔（4）连接，并且可以通过固定在不同的限位孔上调节摩擦轮（5）的距离；摩擦轮（5）与电机（7）的旋转部分过盈配合；弹道固定块（8）与固定板（3）固定连接；弹道（6）插入弹道固定块（8）和下弹仓（9）的孔中，并且和它们过盈配合。
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