[实用新型]一种外载式车辆全景监控设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种外载式车辆全景监控设备。

背景技术

近年来，利用无人机对灾区投放物资或者对火灾现场投放救援设备、拖拽电缆的场合越来越多。无人机的使用频率越来越高，因此现有市面上有很多的无人机投放设备。我们行车时，车辆行车后退利用倒车影像实时传输后方图像。但是仍旧无法实现各个任意角度的视角传输，导致出现视野盲区。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种安装于车顶上，能够实时跟随车辆前进，具有自动驾驶功能，用于拍摄外部全景图像，传输至车辆内部，从而实现汽车四周无死角的全方位监控。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种外载式车辆全景监控设备，包括跟随车辆运动的无人机，该无人机通过底部连线连接汽车车顶，无人机上搭载监控设备，并将监控设备拍摄的全景视野全部传输至汽车内部的控制终端上，其通过WIFI天线无线传输监控信号至控制终端上。

作为优选的技术方案，所述无人机底部安装有一个云台，监控设备安装于该云台上，监控设备输出端连接无人机主板，无人机主板上安装有WIFI天线，无人机接收到拍摄图像后并将其转换成数字信号通过WIFI天线传输给车内的控制终端显示。

作为优选的技术方案，所述无人机的底部安装有一个挂钩，挂钩上挂放有连接线，连接线的底部与汽车车顶顶部固定连接。

作为优选的技术方案，所述无人机包括机身、设置于机身底部的起落架，机身上设置有四个螺旋翼，机身顶部具有一机舱盖，机身的内部安装有飞控设备盒、安装于飞控设备盒中的飞控，以及用于供电用的电池。

作为优选的技术方案，四个螺旋翼分别通过四个电调控制，四个电调均通过连接线与动力电源插头连接导通，动力电源插头与电池连接，用于控制电源通断，电池安装于电池仓内，并具有一个降压控制器。

作为优选的技术方案，所述电调安装于电调托板上，电调托板安装于无人机机身的四个连接支架内。

作为优选的技术方案，所述机身包括机身上盖、机身下盖，机身上盖与机身下盖之间互相组装，机身上盖上安装有电子显示屏。

作为优选的技术方案，伸出于机舱盖设置有GPS天线。

作为优选的技术方案，所述四个螺旋翼均包括一电机、电机支杆以及螺旋桨，螺旋桨安装于电机的电机轴上，电机支杆设置于电机的底部用于支撑上端的电机，四个电机分别连接对应的电调。

本实用新型的有益效果是：本实用新型利用小型无人机搭载全景360度摄像机，通过连线固定在车顶，开启无人机时，摄像机自动工作，将无人机升高到一定的高度，在汽车停止或移动时，无人机同步运行，同时将汽车四周的全部影像传送至驾驶室内，从而实现汽车四周无死角的全方位监控。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体爆炸结构视图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的监控设备的安装示意图；

图4为本实用新型的系统方框图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1所示，包括跟随车辆运动的无人机100，该无人机100通过底部连线连接汽车车顶，无人机上搭载监控设备102，并将监控设备拍摄102的全景视野全部传输至汽车内部的控制终端上，其通过WIFI天线22无线传输监控信号至控制终端上。

如图3和图4所示，无人机底部安装有一个云台101，监控设备102安装于该云台上，监控设备输出端连接无人机主板，无人机主板上安装有WIFI天线，无人机接收到拍摄图像后并将其转换成数字信号通过WIFI天线传输给车内的控制终端显示。

无人机100的底部安装有一个挂钩(未图示)，挂钩上挂放有连接线，连接线的底部与汽车车顶顶部固定连接。