[实用新型]一种无人机带摄像引导智能抛投装置

权利要求书

1.一种无人机带摄像引导智能抛投装置，其特征在于：包括通过快拆结构安装于无人机上的外设，该外设包括摄像部分和抛投部分、控制部分，所述抛投部分包括第一舵机、齿轮齿条组件以及一个拉力传感器，抛投部分由第一舵机转动带动第一齿轮，由第一齿轮驱动齿条进行抛投杆的收缩，抛投件挂放在抛投杆上，拉力传感器安装于该抛投杆上，拉力传感器测得的拉力信号传输至控制部分，所述摄像部分为可以转动角度的摄像头。

2.如权利要求1所述的一种无人机带摄像引导智能抛投装置，其特征在于：所述控制部分有挂重设置部分，主要包含所挂重重量增减控制按键、重量显示窗口以及抛投摄像及抛投装置控制模块，抛投摄像及抛投装置控制模块用于通过遥控器控制摄像头的转动来采集需抛投的位置图像，再通过图传传输图像到地面站，用于辅助确定抛投位置。

3.如权利要求1所述的一种无人机带摄像引导智能抛投装置，其特征在于：所述摄像头部分包括摄像头、第二齿轮、第三齿轮以及第二舵机，第二舵机驱动第二齿轮转动，第二齿轮与第三齿轮啮合传动，带动安装于第三齿轮上的摄像头角度转动。

4.如权利要求1所述的一种无人机带摄像引导智能抛投装置，其特征在于：所述外设的顶部设置有快拆装置，该快拆装置包括快拆上壳以及安装于无人机底部的快拆下壳，两者通过卡扣快速装配。

5.如权利要求1所述的一种无人机带摄像引导智能抛投装置，其特征在于：所述第一齿轮安装于第一舵机的输出端，其与齿条互相啮合，第一齿轮旋转驱动齿条作伸缩动作，抛投杆安装于齿条输出端跟随齿条作伸缩动作。