[实用新型]一种鞋面logo多方位视觉检测系统

权利要求书

1.一种鞋面logo多方位视觉检测系统，其特征在于：包括分流模块(1)、图像采集模块(2)、图像处理模块(3)、合流模块(4)以及分拣模块(5)；

分流模块(1)，将一双待检测成品鞋的左右两只鞋子分流至两个不同的检测工位；

图像采集模块(2)，实时采集两个检测工位上所对应鞋子的鞋面图像；

图像处理模块(3)，对两个检测工位上采集到的鞋面图像进行缺陷检测和分类，并将检测结果生成报告；

合流模块(4)，将分开的两只检测完的鞋子合流在一起；

分拣模块(5)，根据图像处理模块的检测结果将不同logo缺陷的成品鞋分拣出来并归类；

其中，所述图像处理模块(3)包括软件界面显示模块(6)，图像处理算法单元(7)和数据库单元(8)；

软件界面显示模块(6)，用于人机交互并最后将鞋子logo缺陷的位置和类型生成检测报告；

图像处理算法单元(7)，通过算法对采集到的鞋面图像进行缺陷检测和分类；

数据库单元(8)，储存关于鞋子logo缺陷位置和类型的检测报告。

2.根据权利要求1所述的一种鞋面logo多方位视觉检测系统，其特征在于：所述图像采集模块(2)包括包括LED光源(9)、多个CCD工业相机(10)、Z轴伺服模组(11)以及伺服电机(12)；其中，LED光源(9)为球形半封闭箱，底部开放，光源侧壁开有多个用于固定CCD工业相机(10)的固定孔，分别对应成品鞋的多个检测位；所述Z轴伺服模组(11)与LED光源(9)连接，置于Z轴伺服模组(11)上方的伺服电机(12)驱动该Z轴伺服模组(11)带动LED光源(9)实现竖直方向升降运动。