[实用新型]一种视觉定位点胶机的Y向传动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车配件加工设备领域,尤其是一种视觉定位点胶机的Y向传动机构。

背景技术

随着生活水平的提高,汽车已是人们日常生活常用的代步工具,而在汽车配件的加工过程中,由其是涉及塑胶件的加工,往往需要使用点胶机点胶，经点胶机点胶后,将零散的塑胶件组合成匹配的产品;或是将塑胶件的缝隙处点胶,从此填充缝隙。

但对于现有的点胶机而言,往往需要通过X、Y、Z三方向移动来使点胶枪或夹具移动,从而完成点胶。而现有的点胶机,其X、Y、Z三方向的移动大多采用的是步进电机驱动,而由X、Y、Z三方向的传动机构带动的组件往往会在沿对应方向移动过程中，移动不平稳且晃动较大。对于Y方向的传动机构而言,因会在其上匹配安装Z向的传动组件,因此其移动是否平稳会影响点胶机点胶的作业。Y向传动机构的移动不平稳及晃动,Z向的传动组件就会偏移原本所需求达到的位置处,从而造成误点胶;同时,步进电机带动还存在噪音大、点胶机工作效率低的不足。

因此,市场亟需一种传动平稳,降低视觉定位点胶机点胶误差率及提高视觉定位点胶机点胶效率的Y向传动机构。

实用新型内容

本实用新型的解决的技术问题是针对上述现有技术中的存在的缺陷,提供一种视觉定位点胶机的Y向传动机构,该Y向传动机构传动平稳、噪音小,具有该传动机构的视觉定位点胶机点胶误差率低、点胶效率高。

为解决上述技术问题,本实用新型采取的技术方案如下:一种视觉定位点胶机的Y向传动机构,包括底座,所述底座的X向两侧边设有两直线导轨,两所述直线导轨的滑座与所述底座固接,而两所述直线导轨的导轨连接一支撑座,且两导轨相对所述滑座滑动能带动所述支撑座在所述底座的Y方向滑动；还包括一传动组件,该传动组件包括沿Y方向依次设置的驱动装置、联轴器及滚珠丝杆螺母副,所述驱动装置安设在所述支撑座上,所述滚珠丝杆螺母副通过所述联轴器与所述驱动装置传动连接;所述滚珠丝杆螺母副包括滚珠丝杆和滚珠螺母,所述滚珠螺母穿设在所述滚珠丝杆上并与所述底座固接,所述滚珠丝杆能相对所述滚珠螺母旋转转动并匹配沿Y方向移动，所述滚珠丝杆一端与所述联轴器连接,另一端通过轴承座配合轴承与所述支撑座活动连接;所述驱动装置传动所述滚珠丝杆相对所述滚珠螺母旋转转动并沿Y方向移动,所述滚珠丝杆沿Y方向移动能匹配驱动所述支撑座沿两所述直线导轨在Y方向上移动。

作为对上述技术方案的进一步阐述：

在上述技术方案中,所述驱动装置为回转气缸或交流伺服电机。

在上述技术方案中,所述直线导轨为方形滚珠直线导轨,且两所述滑座为方形滚珠滑座。

在上述技术方案中,还包括一用于匹配所述支撑座平稳滑动的坦克链,所述坦克链的一端与所述底座连接,另一端连接所述支撑座，所述支撑座沿两所述直线导轨在Y方向上移动时所述坦克链匹配往复移动。

在上述技术方案中,所述滚珠丝杆螺母副为TBI SFS02020-2.8滚珠丝杆。

在上述技术方案中,所述滚珠丝杆对应于所述轴承座的一端还设有一用于将所述滚珠丝杆相对所述轴承座限位固定的锁扣组件,所述锁扣组件包括端盖、锁片及螺帽,所述端盖、锁片及螺帽均穿设在所述滚珠丝杆上,而所述端盖与所述轴承座活动连接,所述锁片安设在所述端盖与所述螺帽之间并与所述滚珠丝杆扣接,所述螺帽能螺旋旋入所述滚珠丝杆而锁紧所述锁片和端盖。

与现有技术相比,本实用新型的有益效果在于:本新型的Y向传动机构采用回转气缸或交流伺服电机驱动滚珠丝杆螺母副传动支撑座移动,同时,将直线导轨反向安装,将安装Z向组件的支撑座与直线导轨的导轨连接,而直线导轨的滑座则与底座固接,如此通过导轨相对滑座滑动而匹配支撑座的移动,并使支撑座移动稳定;本新型的Y向传动机构传动平稳、噪音小、使用效果好,而具有该传动机构的视觉定位点胶机点胶误差率低、点胶效率高。

附图说明

图1为本新型的立体图;

图2是本新型分解示意图;

图中,1.底座,11.滚珠螺母座;2.直线导轨,21.滑座,22.导轨;3.支撑座;4.传动组件，41.驱动装置,42.联轴器,43.滚珠丝杆螺母副,44.轴承座,45.轴承，46.锁扣组件，431.滚珠丝杆，432.滚珠螺母,461.端盖,462.锁片,463.螺帽;5.坦克链。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。