[实用新型]一种机械手

权利要求书

1.一种机械手，其特征在于：包括有底座、设置于底座上的第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构包括有第一基座、伺服电机、传动丝杆和第一滑座，所述第二驱动机构包括有第二基座、定位丝杆和第二滑座；

所述第一滑座包括有第一滑块和第一基块，所述第一基块与第一滑块固定连接，所述第一滑块与所述传动丝杆传动连接，所述伺服电机的驱动端与传动丝杆传动连接；

所述第二滑座包括有第二滑块和第二基块，所述第二基块与第二滑块固定连接，所述第二滑块与所述定位丝杆滑动连接，所述第二基块上设置有用于夹取工件的取料机构；所述第一基块通过固定杆与第二基块连接；

所述定位丝杆上一排式设置有若干个用于定位第二滑块的定位件，所述第二滑块上设置有用于与定位件配合的弧形凹槽；所述定位件包括有定位凸块和弹簧，所述定位凸块通过弹簧与定位丝杆连接，所述弧形凹槽上设置有多个用于与定位凸块配合的定位凹坑。

2.根据权利要求1所述一种机械手，其特征在于：所述取料机构包括有固定头，所述固定头上设置有扣块，所述第二基块上设置有用于与扣块配合的扣槽，所述扣块与所述扣槽卡接。

3.根据权利要求2所述一种机械手，其特征在于：所述扣块呈L形；所述扣槽的截面呈L形。

4.根据权利要求2所述一种机械手，其特征在于：所述扣块上设置有第一螺孔，所述第二基块上设置有第二螺孔，所述第二螺孔与第一螺孔对应设置。

5.根据权利要求1所述一种机械手，其特征在于：取料机构还包括有料爪、旋转电机、连接板和纵向气缸，所述旋转电机的驱动端连接有主动轮，所述料爪上设置有用于与主动轮配合的从动轮；

所述旋转电机安装在连接板上，所述纵向气缸的驱动端与连接板连接。

6.根据权利要求5所述一种机械手，其特征在于：所述料爪上设置有用于夹取工件的手指气缸夹爪。