[实用新型]一种伞仔自动组装机

权利要求书

1.一种伞仔自动组装机，包括架体，与架体配合的伞仔锥体供料机构、伞仔公球供料机构及伞仔母球供料机构，装设于架体的锥体上料机构、旋转上料机构及母球上料机构，旋转上料机构位于伞仔公球供料机构与伞仔母球供料机构之间，锥体上料机构往复运动于伞仔锥体供料机构与伞仔公球供料机构之间，旋转上料机构转动连接于伞仔公球供料机构与母球上料机构之间，母球上料机构往复运动于伞仔母球供料机构与旋转上料机构之间；其特征在于：所述锥体上料机构包括装设于架体的第一支架、滑动连接于第一支架的第一气缸、装设于第一支架并用以驱动第一气缸滑动的第二气缸、装设于第一气缸的活塞杆的第三气缸及第一气缸夹，第一气缸夹包括装设于第一气缸的活塞杆的第一缸体、转动连接于第一缸体的两个第一夹板，两个第一夹板彼此靠近的一侧均设有横截面为半圆形的第一卡槽，第一卡槽贯穿第一夹板，第一卡槽的横截面半径自一端朝另一端逐渐变大或逐渐变小，两个第一夹板的第一卡槽用于容设伞仔的锥体；第三气缸的活塞杆连接有第一压板，第一压板用于压持两个第一夹板所夹持的伞仔的锥体。

2.根据权利要求1所述的伞仔自动组装机，其特征在于：所述第一缸体、第三气缸分别位于第一气缸的活塞杆的两侧，第一压板设有朝靠近第一夹板的方向延伸的压持部，压持部用于压持伞仔的锥体，两个第一夹板位于压持部的同一侧，第一卡槽的横截面半径朝靠近压持部的方向逐渐变小。

3.根据权利要求1所述的伞仔自动组装机，其特征在于：所述旋转上料机构包括装设于架体的旋转气缸、装设于旋转气缸的旋转轴的第二气缸夹，第二气缸夹包括装设于旋转气缸的旋转轴的第二缸体、转动连接于第二缸体的两个第二夹板，两个第二夹板位于旋转气缸的同一侧，两个第二夹板彼此靠近的一侧均设有第二卡槽，两个第二夹板的第二卡槽用于容设伞仔的锥体，第二卡槽贯穿第二夹板，第二卡槽设有缩口部及恒口部，缩口部位于旋转气缸与恒口部之间，沿远离旋转气缸的方向，缩口部的横截面半径逐渐变小。

4.根据权利要求3所述的伞仔自动组装机，其特征在于：所述旋转上料机构还包括装设于架体的第四气缸，旋转气缸装设于第四气缸的输出轴。

5.根据权利要求4所述的伞仔自动组装机，其特征在于：所述架体装设有与第二气缸夹配合的落料筒，落料筒设有贯穿落料筒的落料孔，第二气缸夹位于落料孔的上方，落料孔自架体的上表面朝远离第二气缸夹的方向延伸而成。

6.根据权利要求3所述的伞仔自动组装机，其特征在于：所述架体装设有彼此间隔的两个感应器，两个感应器位于旋转气缸的同一侧，旋转气缸位于两个感应器之间，两个感应器用于碰触第二气缸夹的第二缸体。

7.根据权利要求1所述的伞仔自动组装机，其特征在于：所述母球上料机构包括装设于架体的第二支架、滑动连接于第二支架的第五气缸、装设于第二支架并用于驱动第五气缸滑动的第六气缸、装设于第五气缸的活塞杆的第七气缸及第三气缸夹，第三气缸夹包括装设于第五气缸的活塞杆的第三缸体、滑动连接于第三缸体的两个第三夹板，第七气缸的活塞杆连接有突伸入两个第三夹板之间的第二压板。

8.根据权利要求7所述的伞仔自动组装机，其特征在于：所述第二压板远离第三缸体的一侧设有限位盲槽，限位盲槽为半球形。

9.根据权利要求7所述的伞仔自动组装机，其特征在于：一个所述第三夹板远离第三缸体的一端设有第三卡槽，第三卡槽自第三夹板的外表面凹设而成，沿远离第二压板的方向，第三卡槽的横截面半径逐渐变大。

10.根据权利要求1所述的伞仔自动组装机，其特征在于：所述架体装设有彼此间隔的两个导引机构，两个导引机构分别与伞仔公球供料机构及伞仔母球供料机构连通，导引机构包括装设于架体的固定板、装设于固定板的第八气缸及导引块，导引块设有用于容设伞仔公球或伞仔母球的导引孔，导引孔贯穿导引块，固定板或导引块设有与导引孔间隔的挡板，挡板用于阻挡从导引孔输出的伞仔公球或伞仔母球，第八气缸的活塞杆连接有突伸入导引孔内并用于挡止伞仔公球或伞仔母球的挡针。