[实用新型]脚部设备和虚拟现实系统

权利要求书

1.一种脚部设备，其特征在于，所述脚部设备与虚拟现实头戴设备连接，所述脚部设备包括：线路板以及设置在所述线路板上的第一处理器、LED模块、惯性测量模块和脚部设备通信模块，所述LED模块与所述第一处理器连接，所述惯性测量模块和所述第一处理器连接，所述脚部设备通信模块与所述第一处理器连接。

2.根据权利要求1所述的脚部设备，其特征在于，所述脚部设备还包括：至少一个振动马达，与所述第一处理器连接。

3.根据权利要求2所述的脚部设备，其特征在于，在所述线路板上、与用户脚部的脚内侧对应的部位设置有所述振动马达；和/或，

在所述线路板上、与用户脚部的脚外侧对应的部位设置有所述振动马达；和/或，

在所述线路板上、与用户脚部的脚后跟对应的部位设置有所述振动马达；和/或，

在所述线路板上、与用户脚部的脚背对应的部位设置有所述振动马达。

4.根据权利要求2所述的脚部设备，其特征在于，所述脚部设备还包括：LED驱动模块，与所述第一处理器和所述LED模块连接，至少一个振动马达驱动模块，与所述第一处理器和所述至少一个振动马达连接。

5.根据权利要求1-4任一所述的脚部设备，其特征在于，所述脚部设备还包括：第一电池，与所述第一处理器连接。

6.一种虚拟现实系统，其特征在于，包括如权利要求1-5任一所述的脚部设备和虚拟现实头戴设备，

其中，所述虚拟现实头戴设备包括第二处理器、摄像头模块、存储模块、显示模块和虚拟现实头戴设备通信模块，其中，所述摄像头模块与所述第二处理器连接，所述存储模块与所述第二处理器连接，所述显示模块与所述第二处理器连接，所述虚拟现实头戴设备通信模块与所述第二处理器连接，所述摄像头模块用于拍摄脚部运动过程中所述LED模块的图像，并将所述图像发送至所述第二处理器，所述第二处理器用于通过所述虚拟现实头戴设备通信模块获取所述惯性测量模块采集到的脚部设备的运动姿态信息，所述第二处理器还用于根据所述图像和所述运动姿态信息确定所述脚部设备的运动状态，所述显示模块用于显示所述脚部设备的运动状态对应的用户的游戏输入。

7.根据权利要求6所述的虚拟现实系统，其特征在于，所述虚拟现实系统包括两个脚部设备，所述两个脚部设备分别用于穿戴在用户的左脚和用户的右脚上。

8.根据权利要求7所述的虚拟现实系统，其特征在于，所述摄像头模块包括第一摄像头模块和第二摄像头模块，所述虚拟现实头戴设备通信模块包括第一通信模块和第二通信模块。

9.根据权利要求6所述的虚拟现实系统，其特征在于，所述虚拟现实头戴设备还包括：视频处理模块，与第二处理器和所述摄像头模块连接。

10.根据权利要求6所述的虚拟现实系统，其特征在于，所述虚拟现实头戴设备还包括：第二电池，与所述第二处理器连接。