[实用新型]一种搬运机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其是涉及一种搬运机械手。

背景技术

在玩具礼品领域，产品通常造型特异且需要整理安装，工位间所需配合度较高，而采用人工生产和组装的过程中通常会出现良品率较低、效率慢的情况，从而导致企业生产成本的上涨。为了能提高生产效率、良品率和降低生产成本，很多企业都会将自动化加工设备应用于实际的生产、加工中,特别是加工玩具礼品类的帮运机械手。

目前市面的上帮运械手由常规的夹头组成且功能较为单一，对于申请人所需加工生产的伞仔玩具无法实现很好的夹持与安装，无法提升生产线的工业自动化水平。

因此，提供一种自动化程度高、质量高可夹持并组装伞仔玩具的搬运机械手，成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的问题提供一种搬运机械手，其可以自动化实现产品的夹持、组装与传递，降低用人成本，提高生产效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种搬运机械手，包括工作台、装设于工作台的搬运机构、装设于工作台并与搬运机构配合的排序机构及送料机构，所述搬运机构包括装设于工作台的安装支架、装设于安装支架的驱动装置、与驱动装置相连接的联接板、装设于联接板的第一气缸、装设于第一气缸的第二气缸及第一气缸夹、装设于第二气缸的气缸压板、装设于第一气缸夹的机械手，所述排序机构包括装设于工作台的底板、装设于底板的排料装置及与排料装置配合的分离装置，所述送料机构包括装设于工作台的安装板、装设于安装板的第四气缸、与第四气缸相连接的气缸联接板、装设于气缸联接板的旋转装置、装设于旋转装置的第二气缸夹、装设于第二气缸夹的送料夹手。

作为优选，所述安装支架包括设置于安装支架的滑轨，滑轨与驱动装置相平行，滑轨滑动连接有滑块，滑块与联接板固定连接有驱动装置及第一气缸。

作为优选，所述安装支架包括分别插接于安装支架两端的第一感应器、第二感应器。

作为优选，所述气缸压板为带弹性的硬质材料，且气缸压板用于抵触产品的端面为凹陷弧面。

作为优选，所述排料装置包括与底板固定连接的底承板、螺接于底承板的保护盖，底承板设有用于承接产品的凹槽。

作为优选，所述分离装置包括与底板固定连接的第六气缸及装设于第六气缸的分离针。

作为优选，所述排料装置的底承板在靠近分离装置的一端面设置有用于供分离针穿过的通孔。

作为优选，所述机械手的一端面设置有用于固定产品的异型槽。

作为优选，所述送料夹手设有用于抵触产品的圆柱及圆锥面。

作为优选，所述送料机构包括装设于工作台并与旋转装置配合的限位支柱，限位支柱分别设置于送料机构两端，限位支柱上端插接有用于抵触旋转装置的第三感应器、第四感应器。

本实用新型的有益效果：本实用新型结构紧凑，送料便捷，夹料、安装效果好，从而实现自动化生产过程中产品的夹料、组装与传递的操作，大大降低用人成本，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体图。

图2为本实用新型的搬运机构的分解图。

图3为本实用新型的排序机构的分解图。

图4为本实用新型的送料机构的分解图。

图5为本实用新型的送料夹手的立体图。

图6为本实用新型的机械手的立体图。

图7为本实用新型的气缸压板的立体图。

附图标记包括：

1——工作台2——搬运机构3——排序机构4——送料机构

21——驱动装置 22——滑轨 23——联接板 24——滑块

25——第一感应器 26——第二感应器 27——安装支架 28——第二气缸

29——气缸压板 210——第一气缸211——第一气缸夹212——机械手

213——异型槽214——凹陷弧面31——保护盖 32——底承板

33——通孔 34——分离针 35——第六气缸 36——底板

37——排料装置 38——凹槽 39——分离装置 41——送料夹手

42——第二气缸夹 43——旋转装置 44——气缸联接板 45——第四气缸

46——安装板 47——限位支柱 48——第三感应器 49——第四感应器

410——圆柱面411——圆锥面。

具体实施方式