[实用新型]一种铝天花板冲压送料伺服机械手

权利要求书

1.一种铝天花板冲压送料伺服机械手，其特征在于：包括机架、真空发生器、控制电箱、配重块、取料装置和送料装置；所述真空发生器、控制电箱和配重块均设置于所述机架的下方；所述送料装置分别安装于所述机架的两侧；所述送料装置包括活动块、安装块、固定块、上运动轴、下运动轴、气缸、伺服电机、伸缩手臂和导轨，所述上运动轴竖向设置于所述安装块的近上端，所述下运动轴横向设置于所述安装块的近下端，所述活动块设置于所述机架的一侧，所述下运动轴的一端安装于所述活动块上，所述上运动轴的一端设置有所述固定块，所述固定块与所述导轨相固定，所述伸缩手臂安装于所述导轨上，所述气缸安装于所述固定块的顶端，所述伺服电机安装于所述导轨的一侧，所述气缸驱动所述取料装置进行运动，所述伺服电机驱动所述伸缩手臂在所述导轨上进行运动，所述控制电箱驱动所述上运动轴和下运动轴进行运动，所述上运动轴和下运动轴分别设置的数量均为2个。

2.根据权利要求1所述的铝天花板冲压送料伺服机械手，其特征在于：还设置有挡板，所述挡板设置于所述机架的一侧上。

3.根据权利要求1所述的铝天花板冲压送料伺服机械手，其特征在于：还设置有机脚，所述机脚设置于所述机架底端的四角上。

4.根据权利要求1所述的铝天花板冲压送料伺服机械手，其特征在于：还设置有红外感应光电开关，所述红外感应光电开关设置于所述伸缩手臂的一端上。

5.根据权利要求1所述的铝天花板冲压送料伺服机械手，其特征在于：所述取料装置为吸盘或抓手的一种或两种。