[实用新型]一种轴类翻转移位装置

说明书

技术领域

本实用新型属于机械加工自动化领域，公开了一种轴类翻转移栽装置，可以实现轴类零件翻转移位功能。

背景技术

传统的轴类加工，是人工将工件装夹上不同的机床上，这样效率比较低。大多数企业轴类的车床设备是单头车的，在加工中需要多次装夹车削轴的外圆及两端面。这就需要本实用新型的翻转移位设备的配合来实现。随着工业自动化的发展，机床的单机自动化出现并逐步应用到单个轴类加床加工中，但自动化的轴类加工实现中面临着一个问题，就是如何把机床与机床自动衔接起来，组成一个轴类的自动化加工生产线。在轴类机床自动化上下料中，不同工序装夹工件的姿态不同，需要设计一台翻转移位装置，来实现不同工序机床自动化上下料。这能有效的提高生产效率。同时翻转的角度，移位的行程均有一定的可调范围，降低了装配位置要求，保证了抓手取放料的准确性和轴类零件加工的一致性。

实用新型内容

针对轴类车削在不同机床间零件装夹姿态如何实现自动转换的问题，本实用新型将油泵轴的车削工序衔接起来，从而是实现油泵轴的自动化车削生产，本实用新型提供了一种轴类翻转移位装置，由移位组件和翻转压紧组件两部分组成，移位组件由安装底座、导轨座、滑轨组件、滑块连接板、油压缓冲器组件、推出汽缸支撑板、推出汽缸安装板、推出汽缸、螺纹调节组件、缓冲调节组件组成；移位组件上的安装底座六个螺纹孔以螺纹连接形式安装到桁架机械手的立柱上。除了应用在油泵轴车削加工，还可以应用到很多轴类的上自动化生产中。如齿轮轴，活塞杆，传动杆的自动化车削的移栽翻转。该设计具有传动定位准确，符合加工精度，姿态转换到位等特点。

优选的是，导轨座为两个，滑轨组件为两套，两个导轨座螺纹分别螺纹连接在安装底座上，两套滑轨组件分别安装在导轨座上，滑块连接板与滑轨组件的滑块上平面连接并螺纹固定，油压缓冲器组件和螺纹调节组件分别安装在安装底座上，缓冲调节组件安装底座上位于导轨的另一端位置。缓冲组件的结构设计有利于定位准确，可以有效缓冲吸振。

优选的是，翻转压紧组件由旋转缸、可调缓冲器、旋转底板、可调挡边组件、定位块一、对射开关支架、定位块二、顶紧汽缸安装块、顶紧汽缸、对射开关、接近开关组成，翻转压紧组件通过旋转缸螺纹连接在滑块连接板上。该导轨滑块有效保证了定位准确。

优选的是，可调缓冲器为两个，这两个可调缓冲器安装在旋转缸的两个螺纹孔上用螺母锁紧，旋转底板螺纹连接在旋转缸上，可调挡边组件螺纹连接在旋转底板上平面，定位块一和定位块二分别固定在安装底座的上平面，并保证两个开口槽的同心度，同心度是一种行位公差名称，两个对射开关支架上分布在工件的两侧，安装在安装底座的上平面，两个对射开关分别安装在对射开关支架侧面，并装调至对射位置一致，顶紧汽缸安装块固定在安装底座上，顶紧汽缸安装在顶紧汽缸安装块的侧面，接近开关安装在旋转缸上并用螺母锁紧。采用接近开关检测工件有无，实现闭环控制。

其工作原理是，当桁架机械手将工件放到移栽台上时，对射开关有信号，机械手爪松开后撤离，顶紧汽缸推出将工件顶紧。推出汽缸推出，同时旋转缸旋转180度。在对射开关支架、推出汽缸的磁环开关和接近开关都有信号后，顶紧汽缸退回到位。桁架机械手下来到位取走工件后，旋转缸、推出汽缸复位。完成一工件翻转移位。通过翻转移栽装置，配合桁架上多台机床上下料，将油泵轴的车床工序自动连接起来，降低了工厂的人工成本，实现了智能化生产。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：1、可以和桁架机床信息互联通信；2、有到位和工件检测，属于闭环控制，安全性高；3、安装灵活多样，结构紧凑，能满足多种自动化场合的使用要求；4、工件顶紧位，翻转角度，移位行程均在一定范围内可调，安装调试方便；5、装有油压缓冲器，减小了装置工作中的冲击载荷和稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是对本实用新型的实施例的描述，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据技术方案进行简单变形或者名称变化，或者是采取惯用手段，也可以实现发明目的。

图1为轴类翻转移位装置的结构示意图

图2为移位组件的结构示意图

图3为翻转压紧组件的结构示意图

图4为一种轴类翻转移位装置应用示意图