[实用新型]一种旋翼无人机充电装置及更换电池系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机应用技术领域，尤其涉及一种旋翼无人机充电装置及更换电池系统。

背景技术

利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机称之为无人驾驶飞机，简称为“无人机”，从技术角度，无人机可分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、旋翼无人机以及伞翼无人机等。近年来，随着地震、洪水、核污染等大型自然灾害频发，由于旋翼无人机具有成本低、效费比高、无人员伤亡风险及可以涉足到有人机无法到达的区域(核，化学，细菌感染区域)等优点，旋翼无人机的研究逐渐成为无人机研究的热点。此外，在军用和民用领域也具有广泛的应用前景，如低空侦察、气象勘测、航空摄影、交通巡逻等。但是由于局限于旋翼无人机的机体大小，旋翼无人机在空中飞行时间很短，需要更换电池并对电池进行充电，目前，常用的充电装置在旋翼无人机停落时，对旋翼无人机的定位方式过于复杂，定位形式不可靠，且存在一定的时效性问题。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型提供一种旋翼无人机充电装置及更换电池系统，用于解决现有的旋翼无人机充电时定位复杂、不可靠的问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种旋翼无人机充电装置，包括电池桩，所述电池桩的顶面为停机坪，所述停机坪上设有空电池槽和装有充满电电池的储备电池槽，所述空电池槽用来承接从旋翼无人机落下的电池，所述停机坪的两侧均设有W型的机械推杆，所述机械推杆的W型的两个突尖的距离与所述旋翼无人机的降落架的间距相等。

其中，所述机械推杆通过齿条联动装置连接驱动电机。

其中，所述电池桩内部设有向所述电池充电的电池充电系统。

其中，所述电池桩的两侧均设有太阳能电池板。

其中，所述太阳能电池板可转动的设置在所述电池桩的两侧。

其中，所述停机坪的表面材料为亚克力。

其中，所述电池包括电池壳体，所述电池壳体的上下表面均设有作为电源接口的凹槽。

其中，所述外壳的材料为绝缘高强度塑料。

其中，所述凹槽为导体凹槽。

本实用新型还提供了一种旋翼无人机更换电池系统，包括旋翼无人机和上述的旋翼无人机充电装置，其特征在于，所述旋翼无人机包括电池挂载板，所述电池挂载板上设有失电型电磁铁，所述失电型电磁铁包括外壳、设于所述外壳内且上下依次设置的线圈和永磁铁，所述线圈通电产生的磁性与所述永磁铁的磁性相反，以抵消所述永磁体的磁性。

(三)有益效果

本实用新型提供的旋翼无人机充电装置，相比于现有技术具有以下特点：

1、本实用新型提供的旋翼无人机充电装置，通过在电池桩的两侧设置W型的机械推杆，能够对旋翼无人机实现精确定位，并能实现对旋翼无人机的移动，以便使得失电型电磁铁对准电池桩顶部的不同槽位置；

2、本实用新型提供的旋翼无人机更换电池系统，通过设置具有失电型电磁铁的旋翼无人机和电池桩的配合，实现旋翼无人机电池的快速更换，能够实现自动化，提高效率，降低劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型提供的旋翼无人机充电装置的结构图；

图2为本实用新型提供的机械推杆的结构图；

图3为本实用新型提供的旋翼无人机更换电池系统的结构图；

图4为本实用新型提供的旋翼无人机的结构图；

图5为本实用新型提供的电池挂载板的结构图；

图6为本实用新型提供的失电型电磁铁的结构图；

图7为本实用新型提供的电池的结构图；

图中，1：电池挂载板；2：失电型电磁铁；201：外壳；202：线圈；203：永磁铁；3：电池桩；301：空电池槽；302：储能电池槽；4：机械推杆；5：降落架；6：齿条联动装置；7：驱动电机；8：太阳能电池板；9：电池；901：电池壳体；902：导体凹槽。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。