[实用新型]分拣装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种分拣装置，尤其涉及一种用于自动化分拣货物的分拣装置。

背景技术

传统的货物分拣方式是通过人工分拣，分拣效率低，劳动强度大。有些公司采用分拣机器人进行运输中分拣，然而，分拣机器人每次卸货时都需要停车才能将货物卸除在卸货口内，影响分拣效率；且分拣机器人会有停车偏差，易出现货物不能准确分拣的问题。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种提高货物分拣效率及精度的分拣装置。

一种分拣装置，用于通过分拣机器人对货物进行自动分拣，该货物放置于该分拣机器人上，该分拣装置包括承载平台及止挡机构，该止挡机构设于该承载平台上，该承载平台开设有与该止挡机构相对应的卸货口，该止挡机构与该承载平台间设有用于让该分拣机器人通过的车行空间，该止挡机构用于止挡该分拣机器人上该货物至该卸货口中。

进一步地，该止挡机构还包括挡板组件和支撑杆，该支撑杆安装于该承载平台上，该挡板组件安装于该支撑杆上。

进一步地，该挡板组件包括第一挡板，该第一挡板安装于该支撑杆上，该第一挡板能相对该支撑杆移动以调节该车行空间的高度。

进一步地，该挡板组件还包括弹性件及第二挡板，该弹性件位于该第一挡板与该第二挡板之间，该第二挡板位于该第一挡板靠近该卸货口一侧。

进一步地，该第二挡板与该第一挡板平行设置。

进一步地，该第一挡板于该车行空间一侧设有毛刷。

进一步地，该分拣装置还包括安装于该承载平台上的信息标签用于导引和校正该分拣机器人的移动路线。

一种分拣装置，用于对货物进行自动分拣，该分拣装置包括承载平台、多个分拣机器人及多个止挡机构，该承载平台开设有与该多个止挡机构相对应的多个卸货口，每一止挡机构设于该承载平台上并位于对应的卸货口一侧，每一止挡机构与该承载平台间设有用于让每一分拣机器人通过的车行空间，每一止挡机构用于止挡至少该多个分拣机器人其中之一所承载的货物至该对应的卸货口中。

进一步地，每一止挡机构包括挡板组件和支撑杆，该支撑杆安装于该承载平台上，该挡板组件安装于该支撑杆上。

进一步地，该挡板组件包括第一挡板，弹性件及第二挡板，该第一挡板安装于该支撑杆上，该弹性件位于该第一挡板与该第二挡板之间，该第二挡板位于该第一挡板靠近该卸货口一侧。

上述分拣装置，可以有效避免因停车分拣货物而造成的分拣效率及精度不高的问题，同时降低了人工的劳动强度及分拣成本。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式中分拣装置的立体示意图。

图2为图1所示分拣装置中止挡机构另一视角的立体示意图。

图3为图1所示分拣装置在卸货前的侧视示意图。

图4为图3所示分拣装置在卸货中的侧视示意图。

图5为图4所示分拣装置在卸货后的侧视示意图。

图6为本实用新型另一实施方式中使用多个分拣装置和分拣机器人的示意图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，本实用新型的分拣装置100，可对货物200进行自动分拣，货物200可放置于可移动的分拣机器人30上。在本实施方式中，货物200放置于分拣机器人30的顶部。