[实用新型]一种基于激光雷达的高速公路ETC系统

权利要求书

1.一种基于激光雷达的高速公路ETC系统，其特征在于，所述系统包括通行控制装置、识别装置、计费装置和车道控制系统；

所述通行控制装置用于关闭或开启ETC通道，并检测车辆是否进入或驶离所述ETC通道，将检测信息传输至所述车道控制系统，根据所述检测信息所述车道控制系统控制所述识别装置和所述计费装置运行；

所述识别装置用于识别车辆信息，判断车辆是否符合所述ETC通道的通行高度，并向所述车道控制系统传输车辆信息；

所述计费装置根据所述车辆信息对符合通过条件的所述车辆计费，所述车辆缴费完成后，将缴费信息传输至所述车道控制系统；

所述车道控制系统根据所述车辆信息控制所述计费装置采取预设的计费方案计费，并根据所述计费装置的缴费信息控制所述通行控制装置是否允许车辆通过所述ETC通道。

2.根据权利要求1所述的基于激光雷达的高速公路ETC系统，其特征在于，所述通行控制装置包括车道前端感应线圈(1)、车道栏杆(6)和车道后端感应线圈(7)；

所述车道前端感应线圈(1)和所述车道后端感应线圈(7)分别安装在所述ETC通道中部的前后两端的地下，并分别将检测信号传输至所述车道控制系统；所述车道前端感应线圈(1)用于检测是否有车辆进入；所述车道后端感应线圈(7)用于检测是否有车辆驶出；

所述车道栏杆(6)横置于所述车道后端感应线圈(7)前端，所述车道栏杆(6)关闭ETC通道，当所述车辆缴费完成后，所述车道栏杆(6)抬起放行车辆。

3.根据权利要求2所述的基于激光雷达的高速公路ETC系统，其特征在于，所述通行控制装置包括车道栏杆支架(5)，所述车道栏杆支架(5)安装在所述ETC通道一侧，所述车道栏杆(6)一端与所述车道栏杆支架(5)旋转连接，所述车道栏杆(6)能够围绕所述车道栏杆支架(5)旋转抬起。

4.根据权利要求1所述的基于激光雷达的高速公路ETC系统，其特征在于，所述识别装置包括激光雷达(2)、车型分类显示器(9)和车牌识别器(10)；

所述激光雷达(2)设置在所述ETC通道一侧的前端；所述激光雷达(2)用于对进入所述ETC通道的车辆高度进行检测并设置所述ETC通道允许通过车辆的高度上限，并将检测获得的车辆信息传输至所述车型分类显示器(9)；

所述车型分类显示器(9)安装在所述ETC通道一侧的中部位置；所述车型分类显示器(9)根据所述车辆信息对车辆分类，显示分类结果，并判断所述车辆是否应从所述ETC通道通过，并将所述分类结果传输至所述车道控制系统；

所述车牌识别器(10)设置在所述ETC通道另一侧的前端，用于采集并识别车辆的牌号信息，完成记录，并将所述牌号信息传输至所述车道控制系统。

5.根据权利要求4所述的基于激光雷达的高速公路ETC系统，其特征在于，所述识别装置包括标志杆(3)，所述标志杆(3)设置在所述ETC通道一侧的前端，所述激光雷达(2)安装所述标志杆(3)上。

6.根据权利要求5所述的基于激光雷达的高速公路ETC系统，其特征在于，所述激光雷达(2)在所述标志杆(3)上的安装高度能够按照所述ETC通道要求调整。

7.根据权利要求1所述的基于激光雷达的高速公路ETC系统，其特征在于，所述计费装置包括计费显示器(4)、ETC计费传感器(8)和ETC天线；

所述计费显示器(4)安装在所述ETC通道一侧的中部位置，并与所述车道控制系统信号相连，用于显示车辆信息和计费信息；

所述ETC计费传感器(8)安装在所述ETC通道一侧的后部位置，并与车道控制系统信号相连；所述ETC计费传感器(8)用于接收车辆的缴费信息，并检测车辆是否驶离所述ETC通道，并将检测信息传输至所述车道控制系统；

所述ETC天线设置在所述ETC通道一侧的前部位置，用于与进入所述ETC通道的车辆上的电子标签通信，完成缴费，并将缴费信息传输至所述车道控制系统。

8.根据权利要求1至7任一项所述的基于激光雷达的高速公路ETC系统，其特征在于，所述识别装置包括称重装置(11)，所述称重装置(11)安装在所述车道前端感应线圈(1)和所述车道后端感应线圈(7)之间的地下，用于对需称重计费的载重车辆称重，并将称重结果传输至所述车道控制系统。