[实用新型]一种无人飞行器

说明书

技术领域

本实用新型属于飞行器技术领域，涉及一种无人飞行器。

背景技术

飞行器包括飞行器机身和储能单元，其中，储能单元用于为飞行器机身供能，如电池模组等作为储能单元组装至飞行器机身。在飞行器机身上设有电池仓，用于容纳储能单元。

飞行器机身的空间紧凑，储能单元在较小的安装空间内，提供较长的续航时间。储能单元与飞行器机身的连接可采用如下方式：储能单元通过仓盖封闭在电池仓内或插设并锁定于电池仓内，使储能单元与飞行器机身导电连接；或通过紧固件将储能单元组装在飞行器机身上。

在安装储能单元时，需先打开仓盖或将储能单元插设并锁定至电池仓的预设位置，使飞行器机身与储能单元导电连接，插拔效率低。由于储能单元与电池仓之间具有安装间隙，储能单元与飞行器机身内导电部位插接连接时，两者的安装位置稳固性差，导致储能单元为飞行器供电的稳定性差。而通过紧固件将储能单元固连在飞行器机身，储能单元与飞行器机身之间的导电连接位置不易调节，同时，储能单元的安装和更换过程繁琐，外形不够美观，用户体验差。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种无人飞行器。

具体地，本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种无人飞行器，包括无人飞行器主体及与所述无人飞行器主体导电连接的电池模组，所述电池模组上设有与所述无人飞行器主体配合的固定部，所述无人飞行器主体上设有电池仓，所述无人飞行器还包括设于所述无人飞行器主体上的定位装置、及设于所述电池模组上的锁定组件，其中所述定位装置包括至少一弹性组件；所述电池模组沿所述无人飞行器主体滑动并压缩所述弹性组件，所述锁定组件与所述无人飞行器主体抵接并将所述电池模组锁定在所述无人飞行器主体上。

可选地，所述弹性组件包括滑动件及设于滑动件上的弹簧件，所述电池模组与所述滑动件抵接。

可选地，所述定位装置还包括固连在所述无人飞行器主体上的安装件，所述滑动件滑设于所述安装件上，所述弹簧件的两端分别推抵在滑动件与所述安装件上。

可选地，所述锁定组件包括弹性元件和连接至弹性元件的锁舌，所述弹性元件推抵所述锁舌至少部分凸出所述电池模组。

可选地，所述锁舌上设有倾斜面，所述倾斜面朝向所述电池模组组装至所述无人飞行器主体的方向倾斜。

可选地，所述锁定组件还包括滑设于所述电池模组上的解锁件，所述解锁件带动所述锁舌缩回所述电池模组内，所述解锁件与所述锁舌相互抵接连接，两者的接触面为斜坡面。

可选地，所述解锁件沿所述电池模组的滑动方向平行于所述电池模组组装至所述无人飞行器主体。

可选地，所述定位装置的弹性组件和所述锁定组件的弹性元件的受力方向垂直。

可选地，所述电池模组包括壳体及设于所述壳体上的电源输出端，所述电池模组组装至所述无人飞行器主体，所述电源输出端与所述无人飞行器主体插接连接。

可选地，所述电源输出端与所述无人飞行器主体相互插接的方向平行于所述电池模组组装至所述无人飞行器主体的滑动方向；和/或

所述壳体还包括与所述无人飞行器主体配合的至少一卡接部，所述卡接部的凸出方向平行于所述电池模组组装至所述无人飞行器主体的滑动方向；和/或

所述固定部凸设于所述壳体上，所述固定部的凸出方向平行于所述电池模组组装至所述无人飞行器主体的滑动方向；和/或

所述壳体两侧设有台阶状的导向部，所述固定部凸设于所述导向部上。

可选地，所述无人飞行器主体上设有台阶状的引导部，所述电池模组沿所述引导部滑动，所述电池模组组装至所述无人飞行器主体且两者的外表面平齐。

可选地，所述无人飞行器主体上设有限位凸台，所述锁定组件卡接至所述限位凸台。

本实用新型实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

电池模组在安装至无人飞行器主体时，设置在无人飞行器主体或电池模组上的定位装置受到挤压而产生作用在电池模组上的弹性力，在电池模组未安装到位的情况下，该弹性力可以使电池模组弹出无人飞行器主体，电池模组与无人飞行器主体连接紧密，重复性好。在定位装置的弹性力作用下，电池模组与无人飞行器主体的导电连接位置稳定，导电性能好。电池模组沿无人飞行器主体滑动插接连接，设置在无人飞行器主体或电池模组上的锁定组件将电池模组锁定在无人飞行器主体，电池模组安装方便。

附图说明

图1是本实用新型一示例性实施例示出的一种无人飞行器立体角度的局部剖视结构示意图。