[实用新型]自动输送注料装置及3d打印牙模自动输送注料一体机

说明书

【技术领域】

本申请涉及牙模生产制备技术领域，尤其涉及自动输送注料装置及3d打印牙模自动输送注料一体机。

【背景技术】

近年来，口腔正畸隐形矫治技术在我国逐步发展并走向成熟。随着美国、中国等一些国家的正畸医师与计算机软件工程师跨学科协作，采用CAD/CAM技术，运用先进的制作方法，制作一种个性化的高分子塑料矫治器。该矫治器能产生一定大小的矫正力而使牙齿逐步缓慢移动，从而克服了传统正畸方法的缺点。该方法是通过3D打印成型机打印出矫治过程中的牙颌模型，再注料压制加工出矫治器。但现有的加工方式需要人工将牙模放置于注料设备下进行注料，注料后需要人工将牙模取出输送至下一工序进行固化，完成固化后再将牙模取出放置，自动化程度低，不仅人力成本高，生产效率低，且因注料设备温度较高，存在安全隐患。

如何设计一种自动化程度高，能克服上述问题的牙模生产设备是本领取技术人员长期研究的方向。

【发明内容】

本申请目的是克服了现有牙模加工过程中的注料、固化及放置等工序需要人工进行输送，自动化程度低，不仅人力成本高，生产效率低，且因注料设备温度较高，存在安全隐患的技术问题，提供了自动输送注料装置及3d打印牙模自动输送注料一体机。

为实现上述目的，本申请采用了如下的技术方案：

自动输送注料装置，包括支架1，所述支架1上设有牙模放置工位2及能对所述牙模放置工位2上的牙模进行注料的注料装置3，所述注料装置3下方设有能对注料后的牙模进行固化的固化装置4，所述支架1上设有能将牙模输送至所述牙模放置工位2上、或将牙模从所述牙模放置工位2上取出的取放输送装置5。

为实现更好的技术效果，本申请还包括有：

如上所述的自动输送注料装置，所述注料装置3包括注料固定架31，所述注料固定架31上设有能沿其升降的注料滑动座32，所述注料固定架31上设有驱动所述注料滑动座32升降的升降驱动装置33，所述注料滑动座32上设有能对牙模进行注料的注料体34。

如上所述的自动输送注料装置，所述固化装置4为两个，分别设于所述注料滑动座32朝下的一面及所述牙模放置工位2朝上的一面。

如上所述的自动输送注料装置，所述固化装置4为UV光照射固化装置。

如上所述的自动输送注料装置，所述支架1上设有能放置经所述取放输送装置5从所述牙模放置工位2上取出的牙模的成品放置工位11。

如上所述的自动输送注料装置，所述取放输送装置5包括取放架51，所述取放架51上设有能沿其向前推进或向后复位的前后位移臂52，所述前后位移臂52上设有能沿其左右滑动的左右位移臂53，所述左右位移臂53上设有能随其滑动、且能升降的上下位移臂54，所述上下位移臂54上设有用以夹取牙模的牙模夹取装置55。

如上所述的自动输送注料装置，所述取放架51上设有纵向滑道511，所述前后位移臂52设于该纵向滑道511上，所述前后位移臂52上设有用以驱动其前后移动的前后位移驱动装置512，所述前后位移臂52上设有横向滑道521，所述左右位移臂53设于该横向滑道521上，所述左右位移臂53上设有用以驱动其左右移动的左右位移驱动装置522，所述左右位移臂53上设有竖向滑道531，所述牙模夹取装置55设于该竖向滑道531上，所述牙模夹取装置55包括设于所述左右位移臂53上用以驱动其升降的上下位移驱动装置532。

如上所述的自动输送注料装置，所述前后位移驱动装置512、左右位移驱动装置522为伺服电机，所述上下位移驱动装置532为驱动气缸。

3d打印牙模自动输送注料一体机，包括3d打印装置6，所述3d打印装置6包括有打印工作台61，所述打印工作台61旁设有如上所述的自动输送注料装置，所述自动输送注料装置与所述3d打印装置6电通信连接。

与现有技术相比，本申请有如下优点：

1、本申请能使牙模加工过程中的注料、固化及放置等工序自动化进行，生产效率提高且降低人力成本。

2、本申请能自动将牙模输送放置于注料设备下进行注料，注料后能自动将牙模取出输送至下一工序进行固化，完成固化后再将牙模取出放置，替代传统的人工操作，降低人力成本，提升生产效率，自动化程度低高且降低安全隐患。

3、本申请通过设置前后位移臂、左右位移臂及上下位移臂，实现多方向位移，灵活性高，便于对牙模进行输送。本申请还具有生产方便，制造成本低的有益效果，适合广泛推广。