[实用新型]一种机器人便携式能量回归检测机构

说明书

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种机器人便携式能量回归检测机构。

背景技术

不同的弹簧材质，其能量转换效率有所差异，但国内针对此差异做的详细研究很少，且无适当的装置进行检测。

实用新型内容

本实用新型为了弥补现有技术的缺陷，提供了一种结构简单，检测精度高，成本低与便于携带的机器人便携式能量回归检测机构。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种机器人便携式能量回归检测机构，包括导轨、落锤、提升盘、限位板和承冲检测组件，所述导轨之间设有提升盘和限位板，导轨之间位于提升盘的一侧设有落锤，导轨之间位于落锤的一侧设有承冲检测组件，承冲检测组件上位于落锤的一侧设有导向管，所述导轨位于承冲检测组件一端布设有三脚架，所述限位板与提升盘之间横穿有齿条，延伸至落锤一端的齿条端部设有磁铁，落锤上对应磁铁设有铁块，铁块一侧设有加速度传感器，所述提升盘上设有提升电机，提升电机通过传动齿轮与齿条进行传动。

进一步，所述提升盘两端分别设置有圆孔，并通过紧固螺栓固定于导轨的确定位置。

进一步，所述落锤中间为一钢质圆盘结构，厚度为20mm在圆盘上设置有两个圆孔，在圆孔内分别放置有滑动轴承座，导轨穿过该轴承座，落锤的下部分为铝合金材质圆柱结构，其下表面为凸起面。

进一步，所述承冲检测组件包括承冲头、弹簧、力传感器和底座，底座上设有力传感器，力传感器上设有弹簧，弹簧端部设有承冲头，底座位于导向管底部，力传感器、弹簧和承冲头位于导向管内。

进一步，所述承冲头直径为70mm铝合金材质的圆饼形结构，上表面为一凸起硬质钢，以保证所述落锤下落时施加于承冲头上的力均匀。

进一步，所述弹簧的外径与承冲头相同；弹簧两端为平面，一端与承冲头接触，另一端与力传感器接触。

进一步，所述三脚架各支腿端部分别设有调节脚杯。

进一步，所述底座下表面为一凸面，底座与调节脚杯位于同一水平面上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型一种机器人便携式能量回归检测机构结构简单，检测精度高，成本低与便于携带的优点。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

附图1为本实用新型的结构示意图；

附图2为本实用新型承冲检测组件的结构示意图。

图中，1三脚架；2调节脚杯；3承冲检测组件；4落锤；5提升盘；6限位板；7导轨；8磁铁；9加速度传感器；10导向管；11提升电机；12齿条；13铁块；14承冲头；15弹簧；16力传感器；17底座；18传动齿轮；19紧固螺栓；20轴承座。

具体实施方式

附图1、2为本实用新型的一种具体实施例。该实用新型一种机器人便携式能量回归检测机构，包括：放置于水平地面上，用于支撑机构的其他组件的支架组件；为测试提供能量的运动组件，通过所述运动组件的自由下滑运动，将其重力势能转换为动能；位于所述运动组件的下方，经其内部的特殊结构吸收所述运动组件的冲击动能，然后将吸收的能量重新释放，使所述运动组件反向运动的承冲检测组件3。

进一步地，所述支架组件包括三个用于调节机构水平度的调节脚杯2，通过调节其上螺栓来保持机构水平，置于所述调节脚杯2上用来支撑所述导轨组件的三脚架1，所述三脚架1的单个支撑脚的长度应大于等于600mm，所述三脚架中间预留有圆孔，用来放置所述承冲检测组件3; 所述导轨组件包括两根直径为20mm的光杠导轨7，其下端通过螺栓紧固于所述三脚架1上，上端为一限位板6，通过所述限位板6上的圆孔定位。所述导轨组件为所述落锤4上下运动提供导向作用；

进一步地，所述为测试提供能量的运动组件，包括能够在所述导轨7组件上无阻力滑动的落锤4，固定于于所述落锤4上表面，与所述落锤4一同运动的加速度传感器9，提升所述落锤4的提升组件；

进一步地，所述位于所述运动组件的下方，用于吸收所述运动组件的冲击动能，然后将吸收的能量重新释放，使所述运动组件反向运动的承冲检测组件3包括与所述落锤4直接接触的承冲头14，缓冲吸收能量的弹簧15，用来测试冲击力的力传感器16，置于整个承冲检测组件的最下端的底座17及导向管10。

进一步地，所述提升组件包括用来吸合所述落锤4的磁铁8，所述磁铁8的上部分为齿条结构，固定于所述导轨组件上用于提升所述磁铁8的提升盘5，固定于所述提升盘5上的提升电机11，所述提升电机11通过传动齿轮18将提升电机11的转动转化为所述磁铁8的上下运动；