[实用新型]一种大直径泥水盾构机刀盘刀具清洗与外观监视装置

权利要求书

1.一种大直径泥水盾构机刀盘刀具清洗与外观监视装置，该装置安装于泥水盾构机物料仓内，其特征在于，包括：

基座；

第一连接臂，其一端通过第一转轴与所述基座连接，并通过所述第一转轴的带动以围绕所述第一转轴的轴线旋转；

第二连接臂，其一端通过第二转轴与所述第一连接臂的另一端连接，并通过所述第二转轴的带动以围绕所述第二转轴的轴线旋转；

第三连接臂，其一端通过第三转轴与所述第二连接臂的另一端连接，并通过所述第三转轴的带动以围绕所述第三转轴的轴线旋转；

第一旋转驱动装置，其对所述第一转轴施加驱动力；

第二旋转驱动装置，其对所述第二转轴施加驱动力；

第三旋转驱动装置，其对所述第三转轴施加驱动力；

第一监视探头，其安装在所述第三连接臂自由端的上部，用于实时监控刀盘刀具磨损情况；

第一照明探头，其安装于所述第三连接臂自由端的前部，用于提供照明；

第二监视探头，其安装在所述物料仓顶部，能够实时观测机械臂的状态，用于灵活调节机械臂位置；

第二照明探头，其安装在所述物料仓顶部，用于探查第一照明探头的照明死角，为第二监视探头提供视野；

喷头，其安装在所述第三连接臂自由端的前部，用于实现对刀盘刀具的清洗；

水管，通过物料仓后隔板与放置在后隔板后面的水泵连接。

2.根据权利要求1所述的大直径泥水盾构机刀盘刀具清洗与外观监视装置，其特征在于：该监视装置包括清洗系统，所述清洗系统用于清洗刀具上的淤泥或者粘土；所述清洗系统包括安装于所述第三连接臂自由端前部的喷头；所述喷头通过管道与盾构机内水源连接。

3.根据权利要求1所述的大直径泥水盾构机刀盘刀具清洗与外观监视装置，其特征在于：该监视装置包括线性驱动系统，所述线性驱动系统包括基座、导轨、滑块和平移电机，所述导轨安装于物料仓内，所述滑块固定于所述基座底部，并与所述导轨滑动配合，所述平移电机固定安装在所述基座上，并通过输出端的齿轮与固定安装在所述基座上的齿条啮合传动，从而带动所述基座沿泥水盾构机掘进方向移动。

4.根据权利要求1所述的大直径泥水盾构机刀盘刀具清洗与外观监视装置，其特征在于：所述第一转轴、第二转轴、第三转轴的轴线相互平行。

5.根据权利要求1所述的大直径泥水盾构机刀盘刀具清洗与外观监视装置，其特征在于，所述第一旋转驱动装置包括外壳、伺服电机、减速器、第一转轴、滚动轴承和第一套筒；所述伺服电机的输出轴与所述减速器的输入轴连接，所述减速器输出轴与所述第一转轴连接，所述滚动轴承安装在所述第一转轴上，所述滚动轴承外圈过盈连接第一套筒。

6.根据权利要求1所述的大直径泥水盾构机刀盘刀具清洗与外观监视装置，其特征在于，所述水泵与水罐连接，可通过水泵将所述水罐中的水从所述水管引出至喷头处，实现对刀盘与刀具的清洗。