[实用新型]一种舵机的功能检测装置

说明书

本实用新型公开了一种舵机的功能检测装置。装置包括：MCU模块、译码器和电源模块；电源模块为MCU模块、译码器和舵机供电；MCU模块的其中一个I/O端口被配置成脉冲宽度调制PWM输出方式，I/O端口连接译码器的数据输入端口，译码器的多个数据输出端口均分别连接舵机的控制信号输入端；MCU模块中预先配置有多个测试点信息，用于从I/O端口轮流输出与每个测试点信息对应的PWM信号，并控制译码器的对应的数据输出端口向舵机的控制信号输入端输出PWM信号，以检测舵机能否根据接收到的PWM信号完成相应的动作，实现舵机的多测试点的功能检测。本实用新型避免重复拆装，保证舵机功能的正常性和稳定性，提高用户体验。

技术领域

本实用新型涉及舵机技术领域，特别涉及一种舵机的功能检测装置。

背景技术

舵机被广泛应用在机器人等行业，通过对舵机发送对应角度的PWM波，可使舵机旋转到指定的位置。那么为了避免重复的拆装工作，保证舵机在使用过程中功能的正常性和稳定性，在舵机安装使用前，对舵机进行功能测试是至关重要的。但是，现有技术中并没有可以有效实现脱机功能检测的方法或装置。所以，急需一种可以实现舵机功能检测装置。

实用新型内容

鉴于现有技术中急需一种可以实现舵机功能检测装置的问题，提出了本实用新型的一种舵机的功能检测装置，以便解决或至少部分地解决上述问题。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种舵机的功能检测装置，所述装置包括：MCU模块、译码器和电源模块；所述电源模块为所述MCU模块、所述译码器和所述舵机供电；

所述MCU模块的其中一个I/O端口被配置成脉冲宽度调制PWM输出方式，所述I/O端口连接所述译码器的数据输入端口，所述译码器的多个数据输出端口均分别连接所述舵机的控制信号输入端；

所述MCU模块中预先配置有多个测试点信息，用于从所述I/O端口轮流输出与每个所述测试点信息对应的PWM信号，并控制所述译码器的对应的数据输出端口向所述舵机的控制信号输入端输出所述PWM信号，以检测所述舵机能否根据接收到的PWM信号完成相应的动作，实现所述舵机的功能检测。

根据本实用新型的另一个方面，提供了一种舵机的功能检测装置，所述功能检测装置包括：MCU模块和电源模块；所述MCU模块包括多个I/O端口；所述电源模块为所述MCU模块和所述舵机供电；

所述MCU模块中预先配置有多个测试点信息，多个所述I/O端口均分别连接所述舵机的控制信号输入端，每个所述I/O端口均被配置成脉冲宽度调制PWM输出方式，且被配置成固定输出与某种测试点信息对应的PWM信号；

所述MCU模块，用于控制多个所述I/O端口轮流向所述舵机的控制信号输入端输出与每个所述测试点信息对应的PWM信号，以检测所述舵机能否根据接收到的PWM信号完成相应的动作，实现所述舵机的功能检测。

综上所述，本实用新型技术方案中，对预先设定的多个测试点信息，采用分时复用的方式，轮流将每个测试点信息通过对应的数据输出端口向舵机输出与当前测试点信息对应的PWM信号，以检测舵机能否根据接收到的PWM信号完成相应的动作，实现舵机的在不同测试点信息下的功能检测，避免了重复的拆装工作，保证舵机在使用过程中功能的正常性和稳定性，提高用户体验。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例提供的一种舵机的功能检测装置的结构示意图；

图2为本实用新型一个实施例提供的译码器的各输出端输出的信号示意图；

图3为本实用新型另一个实施例提供的一种舵机的功能检测装置的结构示意图。

具体实施方式