[实用新型]一种消防救援智能机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体涉及一种消防救援智能机器人。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。在未来机器人发展中，消防领域的机器人是一个重要的方向。

公开号为CN106166049A的中国专利文献公开了一种家庭消防预警智能机器人，包括红外传感器、超声波测距传感器、火焰传感器、烟雾传感器、燃气传感器、下壳、第一悬挂、摄像头声音传感器、第二悬挂、底层红外传感器、前防撞罩、操作按钮、第一主动轮、万向轮、前旋转扫地轮、电池盒、第二主动轮、拖地海绵、距离传感器、垃圾拾取轮、负压空气泵、上壳和垃圾箱。该家庭消防预警智能机器人，具有智能扫地拖地智能防撞智能充电与智能路线规划外，其特点是能感应火灾的发生，并将预警信号以网络电话形式通知给绑定的手机终端实现预警，同时，用户可以实行远程控制该机器人进行简单的视频检查。能远程控制机器人移动，很好解决了家庭防火，防盗和清洁功能。

公开号为CN105903142A的中国专利文献公开了一种配电站消防智能机器人用灭火装置，包括支板、灭火导轨、灭火导块、固定调节装置和提环拉开装置，且灭火导轨、灭火导块、固定调节装置和提环拉开装置的数量均为二；所述的支板中部为水平结构，支板左右两侧为倾斜结构，灭火导轨沿支板的横向中心轴线分别对称固定在支板的前后两侧，灭火导块安装在灭火导轨上，固定调节装置分别固定在支板的左右两侧，提环拉开装置位于固定调节装置内侧，且提环拉开装置下端固定在灭火导块上。该灭火装置可实现灭火器储放固定、现灭火器保险环的拔出、灭火器喷筒固定及喷射作业角度可调的功能，且灭火喷射范围广、灭火效率高和安全性好。

现有消防机器人体积庞大，结构不稳定，容易在火灾现场受到损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种消防救援智能机器人，本实用新型提供的消防救援智能机器人灵活小巧，且各部件集合在传动履带中，提高了消防救援智能机器人的耐用性。

为实现上述目的，本实用新型提供一种消防救援智能机器人，所述消防救援智能机器人包括前动力轮、后动力轮、设置于所述前动力轮和后动力轮外周的传动履带、以及连接前动力轮和后动力轮的连接杆，所述连接杆的外侧设置有消防救援机构，该消防救援机构包括与连接杆相固定的伸缩平台、设置于所述伸缩平台外侧的旋转平台、与所述旋转平台相连的机器人关节单元以及位于所述机器人关节单元远端的轴向旋转单元，所述旋转单元上设置有消防救援设备。

可选的，所述连接杆包括相互铰接的多个子连接杆，所述子连接杆与所述前动力轮和后动力轮相铰接。

可选的，所述机器人关节单元包括多个机器人力臂，机器人力臂之间通过旋转电机相连，最远端的机器人力臂上设置有所述轴向旋转单元。

可选的，所述消防救援设备包括生命检测仪、摄像头、切割装置或喷水装置。

可选的，所述消防救援智能机器人中还设置有集成驱动电路的单片机。

本实用新型具有如下优点：

本实用新型通过将消防救援机构设置在传动履带内侧，从而可以使消防救援智能机器人在行走时可以将消防救援机构通过履带进行保护，防止较为贵重和脆弱的消防救援机构的受损，提高了消防救援智能机器人的使用时间和稳定性。

附图说明

图1是本实用新型消防救援智能机器人一种具体实施方式的结构示意图(机器人关节单元伸展)。

图2是本实用新型消防救援智能机器人一种具体实施方式的结构示意图(机器人关节单元收缩)。

图3是本实用新型连接杆和动力轮连接方式一种具体实施方式的结构示意图。

具体实施方式

以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。