[实用新型]火箭推进舱回收动力悬飞装置

权利要求书

1.火箭推进舱回收动力悬飞装置，安装于火箭氧化剂箱上方，包括由微型发动机、油气输送管道和油气箱组成的动力系统，及由旋翼头和多个对称分布在旋翼头上的旋翼组成的悬飞系统，旋翼包括翼柄和翼叶，翼柄通过活接头连接翼叶，翼叶可通过活接头对翼柄成90⁰弯曲，其特征在于：火箭推进舱回收动力悬飞装置还包括连接固定系统和姿态调控系统，连接固定系统包括主轴和轴承，所述油气箱安装于火箭氧化剂箱上方的辅助装置室中，并通过轴承转动连接主轴和油气输送管道，油气输送管道与安装在翼叶上的微型发动机连接，所述主轴外伸连接旋翼头，旋翼头通过连接件连接旋翼，所述连接件包括横轴和旋翼夹，横轴一端与旋翼头固定连接，另一端通过旋翼夹与翼柄转动连接。

2.如权利要求1所述的火箭推进舱回收动力悬飞装置，其特征在于：所述姿态调控系统包括垂直姿态控制系统和飞行姿态控制系统。

3.如权利要求2所述的火箭推进舱回收动力悬飞装置，其特征在于：所述垂直姿态控制系统由横轴、旋翼夹和旋翼组成。

4.如权利要求2所述的火箭推进舱回收动力悬飞装置，其特征在于：所述飞行姿态控制系统由连杆、十字盘、舵机压板、舵机、旋翼夹和旋翼组成，舵机通过舵机压板连接十字盘，十字盘通过连杆连接旋翼夹。

5.如权利要求4所述的火箭推进舱回收动力悬飞装置，其特征在于：所述舵机安装于火箭氧化剂箱上方的辅助装置室中。

6.如权利要求1所述的火箭推进舱回收动力悬飞装置，其特征在于：所述旋翼装置2-8个。

7.如权利要求1所述的火箭推进舱回收动力悬飞装置，其特征在于：所述微型发动机在每片翼叶上装置1-5个。

8.如权利要求1所述的火箭推进舱回收动力悬飞装置，其特征在于：所述翼叶由爆炸螺栓固定安装在火箭推进舱外壳表面。

9.如权利要求1所述的火箭推进舱回收动力悬飞装置，其特征在于：所述油气输送管道安装在主轴、横轴及旋翼内部。