[实用新型]多功能消防救援机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及消防救援机械领域，涉及一种消防救援机器人，具体涉及一种能够胜任消防灭火、火场探测、救援烟雾中被困人员的多功能消防救援机器人。

背景技术

在一些危险场所的消防事故中，由机器人代替消防人员进入事故现场可以大幅度减小广大消防官兵的伤亡率。在一些火灾场所，烟雾会降低火场的能见度。另外，火场的烟雾含有微型固体颗粒物、二氧化碳、一氧化碳等有毒气体，在一些密闭场所的火场，氧气被火场可燃物的燃烧消耗了，空气中氧气浓度很低，二氧化碳含量很高。除了缺氧可能造成窒息外，由于人体呼吸原理是氧气。二氧化碳的自由扩散，空气中过高的二氧化碳浓度会造成积聚在血液中的二氧化碳无法排出体外，造成人体二氧化碳中毒，因此及时地给火场中受困人员提供二氧化碳浓度低、氧气浓度高的清洁空气是十分有必要的。一般火场中的能见度较低，在居民楼火灾中，往往火苗不大但是烟雾很大。造成火场中能见度很低，影响了消防救援对被困人员的搜救工作。烟雾中的各种有毒气体也会对消防人员的生命健康造成威胁。火场温度很高，而一般的电子元器件是不耐高温的，因此如何给消防救援机器人降温是目前的一个难题。

中国专利201510010443.3公开了一种消防救援机器人，由复合履带、机械手、机体及操纵控制台、信息采集器组、升降装置、步进电机、灭火救援装置等组成，可实现进入危险地带进行消防救援。但是其不具备车身冷却功能，也不能在烟雾弥漫的火场寻找探测被困人员、探测火场温度情况。中国专利201610897734.3公开了一种消防灭火机器人的降温冷却装置采用在车体上增加一个储水箱、水泵、喷头的方式，实现车体外喷水降温的效果。其储水箱笨重且占用空间大，压缩了其他元器件的布置空间，水泵会消耗蓄电池的电量，降低了消防救援机器人的性能和续航。

中国专利201520620210.0公开了一种基于心跳特征匹配的智能生命雷达探测仪，可以穿透遮挡介质的来识别生命体的心跳信号特征，利用生命信号智能分析和识别模块，实现探测生命体的具体距离和方位的功能。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的缺点，提供一种多功能消防救援机器人，其主体结构包括车身壳体、驱动装置、水炮装置、车身冷却装置、呼吸器装置、生命探测装置、环境监测装置、机械手装置、探照灯、前示位灯、后示位灯、驱动控制器、水炮控制器、冷却控制器、呼吸器控制器、机械手控制器、探照灯控制器、前示位灯控制器、后示位灯控制器、车身无线收发装置、电池和进水管；进水管与水炮装置连接；驱动装置与驱动控制器连接，水炮装置与水炮控制器连接，车身冷却装置与冷却控制器连接，呼吸器装置与呼吸器控制器连接，机械手装置与机械手控制器连接，探照灯与探照灯控制器连接，前示位灯与前示位灯控制器连接，后示位灯与后示位灯控制器连接；车身无线收发装置分别与驱动控制器、水炮控制器、冷却控制器、呼吸器控制器、机械手控制器、探照灯控制器、前示位灯控制器、后示位灯控制器、生命探测装置、环境监测装置连接；电池分别与车身无线收发装置、驱动控制器、水炮控制器、冷却控制器、呼吸器控制器、机械手控制器、探照灯控制器、前示位灯控制器、后示位灯控制器、生命探测装置、环境监测装置连接。

本实用新型涉及的多功能消防救援机器人还配备了遥控控制端、遥控端电源、遥控端无线收发装置，遥控控制端、遥控端无线收发装置分别与遥控端电源连接，遥控控制端与遥控端无线收发装置。

车身冷却装置包括内冷却水管、冷却开关、外喷水管、车身内温度传感器和蘑菇喷头；内冷却水管与进水管连接，内冷却水管均匀分布安装在车身壳体的内壁，车身内温度传感器设在车身壳体的内壁，车身内温度传感器与冷却控制器连接，冷却开关设在内冷却水管上，车身内温度传感器、冷却开关分别与冷却控制器连接，内冷却水管的一端与进水管连接，内冷却水管的另一端与外喷水管的一端连接，外喷水管的另一端与蘑菇喷头连接；冷却开关是电磁阀。

蘑菇喷头设于车身壳体的上方，蘑菇喷头的喷水方向是水平向四周喷水。