[实用新型]步进式刮粪机

说明书

技术领域

本实用新型涉及牛舍清理工具领域，特别涉及一种步进式刮粪机。

背景技术

随着社会经济的发展，人们生活水平的提高，对劳动环境与劳动强度越来越重视。而规模化养殖企业的快速发展，伴之而来的是越来越多的畜禽粪便需要快速的清理，使用传统的人工清粪已不适应高效率企业的运作方式，走机械化道路已成为养殖企业的必然之路。牛舍中常常使用刮粪机清理粪便，刮粪机前端的机头用于连接传动机构和执行机构，是必不可少的一部分，由于牛的反应比较慢，清理粪便时需要给牛足够的反应时间，需要刮粪机缓慢而有序的运行，但是现有的刮粪机结构复杂，不能有效的实现刮粪机缓慢而有序的向前推进，在安装、维修和拆卸时十分不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种步进式刮粪机，结构简单，能实现缓慢而有序的向前清理粪便。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种步进式刮粪机，包括动力机构、地轨和刮粪板，所述动力机构包括电机组，电机组转轴上径向设置有驱动杆，所述驱动杆末端铰接有摇杆，所述摇杆铰连在地轨的一端，所述地轨上表面间隔设置有推进孔，所述地轨、摇杆和驱动杆构成曲柄滑块机构，所述刮粪板包括机头和主刮板，所述机头一侧端面上部铰接有推杆，所述推杆包括斜向下方设置的杆体和设置在杆体尖端的与推进孔相配合的推进块，所述杆体根部径向延伸出触压在机头端面上的压板。

通过采用上述技术方案，通过地轨、摇杆和驱动杆构成曲柄滑块机构，带动地轨做循环往复运动，推动刮粪板前进，并且通过调整电机组中减速机的转速，控制地轨的运动周期，使运动周期不至于太快或者太慢，保证牲畜有足够的反应时间，安全性高。采用简单的推杆结构和地轨配合，实现机头的步进，结构简单，利用推进孔带动推进块向前运动，推杆铰接处推力大受力点小，增加压板可有效缓解受力点的压迫强度，有利于保护推杆。

进一步说，所述杆体与压板夹角处设置有加强筋板。

通过采用上述技术方案，增加了整个推杆的强度，避免了清理物料过多时推杆根部易断裂的情况。

进一步说，所述主刮板根部通过铰接轴铰连在机头的前端，所述主刮板尖端与机头后端之间设置有支撑刮板，所述支撑刮板包括侧放在工作面上的推板，所述推板正对主刮板一侧设置有水平的筋板。

通过采用上述技术方案，当粪道两侧的粪便较多时，主刮板在推进的过程中尖端积累的粪便变多，承受的压力增大，使铰接轴承受的力矩变大，很容易发生损坏，在主刮板后面设置有支撑刮板，支撑刮板、主刮板和机头组成三角结构，主刮板承受的力一部分由支撑刮板承受，减小了铰接轴的压力，可以延长刮料板的使用寿命。当粪道内的粪便过多时，主刮板的高度不够，粪便会漫过主刮板，掉落到粪道上，导致清理效果不佳，增加支撑刮板之后，由于推板与主刮板位于同一工作平面，可将主刮板遗落的粪便重新清理，由推板带动粪便向前运动，起到二次清理的效果，提高了粪便清理的效率，由于推板是板状结构，受力后容易发生弯折变形，增加水平的筋板之后，提高了推板轴向的的承重能力，使推板不易变形。

进一步说，所述支撑刮板通过筋板末端的铰接孔铰连在主刮板的一端，所述支撑刮板的另一端推板处设置有滑轴，所述滑块设置在机头两侧的滑槽内。

通过采用上述技术方案，筋板是水平的，在筋板上设置铰接孔，方便与主刮板铰接，节省空间，推板是竖直的，在推板上设置竖直的滑轴，既节省空间，又方便推板沿滑槽进行前后滑移。

进一步说，所述主刮板与支撑刮板正对的一侧设置有水平的凹槽，所述凹槽与筋板高度相同，所述凹槽的宽度大于筋板的厚度。

通过采用上述技术方案，当粪便清理完事，需要将刮料板复位到起始位置，主刮板和支撑刮板向中间并拢，将支撑刮板的筋板缩放到主刮板的凹槽内，节省了空间，避免刮板夹带粪便造成二次污染。

进一步说，所述主刮板与机头铰接处设置有卡块，所述卡块抵触在机头的侧壁上。

通过采用上述技术方案，将主刮板受到的力通过卡块分散到机头上，增加主刮板和机头连接处的承重能力。

通过采用上述技术方案，通过地轨、摇杆和驱动杆构成曲柄滑块机构，带动地轨做循环往复运动，推动刮粪板前进，并且通过调整电机组中减速机的转速，控制地轨的运动周期，使运动周期不至于太快或者太慢，保证牲畜有足够的反应时间，安全性高。