[实用新型]用于手机壳的自动镭雕机

说明书

技术领域

本实用新型涉及镭雕设备的技术领域，尤其涉及一种用于手机壳的自动镭雕机。

背景技术

中国专利文献CN106493472A公开一种镭雕机，该专利技术方案具有以下缺陷：

1、定位机构较为复杂，定位方式繁琐、复杂，制造成本高；

2、料盘只能进行一定程度的上下浮动，不能进行平移来调整料盘中工件的位置，一方面，机械手从出料盘取料时，不能对工件位置进行调节，作业位置固定；另一方面，镭雕后的手机壳放置到收料盘后，由于收料盘位置固定，不便于手机壳的取出。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种定位方式简单、能够对工件位置进行调节的用于手机壳的自动镭雕机。

为解决上述技术问题，本实用新型提供以下技术方案：

用于手机壳的自动镭雕机，包括第一机架、位于第一机架上的六轴机械手、位于第一机架旁的第二机架、位于第二机架上的机台以及位于机台上的出料盘、收料盘和镭雕机构，六轴机械手的动作端设有一吸取手机壳的吸盘，镭雕机构具有一镭雕机头，镭雕机头位于机台上方，并用于对六轴机械手动作端吸盘上的手机壳进行镭雕作业，出料盘和收料盘均设有至少两个手机壳放置位；

所述机台上并排设有两个直线位移组件，每个直线位移组件均包括并排设置的两个导轨和位于两个导轨上协同动作的无杆气缸，所述出料盘和收料盘分别连接在两个直线位移组件中协同动作的无杆气缸上；

与每个直线位移组件的两个导轨的一端相隔开的设有挡块，无杆气缸能带动出料盘或者收料盘沿导轨移动至与挡块相抵靠的位置。

进一步的，每个直线位移组件的两个导轨的两端分别设有固定座，固定座固定在所述机台上。

进一步的，所述挡块上设有感应元件。

进一步的，两个直线位移组件的外侧分别固定设有一限位块，限位块靠近所述挡块设置。

本实用新型无杆气缸能带动出料盘、收料盘的动作，通过挡块与出料盘、收料盘抵靠配合来实现对出料盘、收料盘的定位，进而实现对出料盘、收料盘中工件的定位，定位机构较为简单，定位方式简便，制造成本低，便于制造；另外通过无杆气缸带动出料盘、收料盘进行动作，能实现对出料盘、收料盘中工件位置的调节，一方面，机械手从出料盘取料时，能对工件位置进行调节，作业位置多样，由于收料盘位置可调节，也便于将手机壳放置进出料盘中；另一方面，镭雕后的手机壳放置到收料盘后，由于收料盘位置可调节，便于手机壳的取出。

附图说明

图1是用于手机壳的自动镭雕机的整体结构图；

图2是六轴机械手的结构图；

图3是用于手机壳的自动镭雕机的部分结构图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本技术方案的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制，下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

用于手机壳的自动镭雕机，如图1～图3所示，包括第一机架11、位于第一机架11上的六轴机械手12、位于第一机架11旁的第二机架13、位于第二机架13上的机台14以及位于机台14上的出料盘15、收料盘16和镭雕机构17，六轴机械手12的动作端设有一吸取手机壳的吸盘18，镭雕机构17具有一镭雕机头171，镭雕机头171位于机台14上方，并用于对六轴机械手12动作端吸盘18上的手机壳进行镭雕作业，出料盘15和收料盘16均设有至少两个手机壳放置位；

如图1～图3所示，所述机台14上并排设有两个直线位移组件，每个直线位移组件均包括并排设置的两个导轨19和位于两个导轨19上协同动作的无杆气缸20，所述出料盘15和收料盘16分别连接在两个直线位移组件中协同动作的无杆气缸上；

如图1～图3所示，与每个直线位移组件的两个导轨19的一端相隔开的设有挡块21，无杆气缸20能带动出料盘15或者收料盘16沿导轨19移动至与挡块21相抵靠的位置。