[实用新型]一种多功能调试平台

说明书

技术领域

本实用新型涉及调试测试平台领域，具体地，涉及一种多功能调试平台，用于调试无人机、机载云台、机械臂、机器人等。

背景技术

目前我国的测试设备存在一些突出问题，如缺乏统一的规划、功能单一化，标准化、系列化和通用化程度低等。特别是大多数调试平台功能单一，成本较高。这就要求一种适合现代化的多功能测试系统能够满足更全面的试验需要。

比如适合无人机的调试平台，在无人机研制阶段，调试检测阶段以及事后故障分析，都需要一种功能丰富的调试平台能够对无人机飞行控制率进行有效的检测和评估，可以对飞行控制系统进行方便及全面的功能性检测。飞机机载多轴云台是无人机非常重要的组成部分，其广泛应用于无人机的航拍测量中。机载云台的测试同样需要测试平台来完成。还有机器人，机械臂等进行测试，需要一个能精确测量位移及角度的调试平台去测试及收集数据。

现有的调试平台方案存在调试平台使用对象单一化，成本较高。调试平台只能功能单一的调试与测量。

经检索：

一种多旋翼无人机飞控调试保护装置(201510210148.2)，本发明是一种多旋翼无人机飞控调试保护装置，用于对多旋翼无人机飞控系统的自稳性能进行调试，同时确保试验安全。该发明基于多旋翼无人机飞行的刚体动力学原理，包括一个三脚架和4种可更换的飞控调试模块，通过由机械结构限定多旋翼无人机的运动形式，可以对无人机飞控分别进行滚转、俯仰和航向三个单自由度的独立调试，以及三自由度的综合调试；通过观察多旋翼无人机在保护装置不同模块上运行时的控制响应，明确无人机采用的新技术、新方法的实际性能；既能对飞控的自稳进行功能划分、方便研发的工程管理，又能对无人机的调试进行保护、避免盲目试飞可能造成的财产损失，降低研发的风险和难度，促进多旋翼无人机产业的发展。

一种外置边框的无人机姿态控制测试装置(201510719090.4)，本发明提供一种外置边框的无人机姿态控制测试装置，包括底座，第一、第二、第三转动副，第一、第二转动装置，安装模块和无人机模块；其中：底座固定于地面或桌面等固定表面；第一转动装置与底座通过第一转动副连接；第二转动装置与第一转动装置通过第二转动副来连接；安装模块与第二转动装置之间通过第三转动副进行连接；无人机模块安装于安装模块上。本发明基于机械六自由度机械结构设计原理，通过将无人机模块固定在装置的安装模块来实现机身的俯仰、偏航、滚转三个旋转自由度的全向飞行姿态的综合仿真。该发明空间使用非常小，可进行无人机的室内调试，避免了室外调试的复杂流程，并避免调试过程中对人群和无人机造成的不安全因素。

一种机械手测试平台(201610424576.X)，本发明提供一种应用于机械手设备领域的机械手测试平台，所述的机械手测试平台的测试机械手的测试本体部上活动安装测试手臂，测试手臂由多节手臂关节组成，测试手臂与控制主机连接，测试平台上设置刻度板，刻度板上设置X轴向刻度和Y轴向刻度，测试平台上还安装有高度尺，本发明的机械手测试平台，结构简单，加工方便，能快捷准确地读取机械手的空间位移变化数值，方便与目标位置数值对比，提高机械手精度，最终提高了机械手加工产品的质量。

一种无人机机载多轴云台调试平台(201610519358.4)，提供一种无人机机载多轴云台调试平台，其特征在于，包括平台：包括桌面、桌腿和电机，所述电机包括设于桌面上的X轴电机和Y轴电机，X轴电机和Y轴电机的轴心相互垂直，所述桌腿安装于桌面的四个拐角处，所述桌面的中心处设有用于安装被测云台的开口，所述开口内设有X平台和Y平台，X平台上设有用于容纳Y平台的通孔，X 平台在X方向上与开口的侧面通过转轴转动连接，Y平台在Y方向上与通孔的侧面通过转轴转动连接，X轴电机和Y轴电机分别与位于X平台和Y平台侧面的转轴轴连接；调试系统：包括主控模块、电压电流检测电路、无线图像回传模块、无线数据收发模块，电机通过电机驱动电路与主控模块连接，主控模块分别与电压电流检测电路、无线图像回传模块和无线数据收发模块连接，电压电流检测电路还通过通信/供电接口与被测云台连接；供电模块：包括供电电路，所述供电电路分别与被测云台和调试系统电连接。