[实用新型]一种教学用码垛机

说明书

技术领域

本实用新型涉及码垛机械设备技术领域，尤其涉及一种教学用码垛机。

背景技术

众所周知，加工生产企业制造石膏板、木板、金属板、水泥后需要将这些生产完成的产品装箱后码垛集中起来入库或者装车。现有技术中码垛机主要是可以与各类型号的砖机流水线配套使用，为了方便将产品进行分类搬运而使用的，现在市场上的码垛机都是针对特定形状的物体进行码垛。但在具体使用过程中，码垛机的运行速度不稳定有时速度较快，在传输产品停止时物品会因为惯性太大而无法倒砖，影响成品率。并且码垛机的入口处没有设置阻挡装置，在当码垛机内的物品满状态的时候还会有物品被推入导致物品的摆放不平和对机器的损伤。

实用新型内容

本实用新型公开了一种教学用码垛机，用以解决现有技术中码垛机运送是速度不稳定导致物品无法顺利倒砖，并且码垛机的入口处没有任何阻挡装置导致在满载状态下的运输带上还会有产品不停送入导致产品变形或码垛不齐的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种教学用码垛机，其中，包括：外矩形框架、内矩形框架、升降机构、平移机构、门禁装置以及控制面板，所述内矩形框架设于所述外矩形框架内，所述升降机构设于内矩形框架中，所述平移机构设于所述外矩形框架与所述内矩形框架之间，所述门禁装置设于所述外矩形框架下部，所述控制面板固定于所述外矩形框架上部外侧，所述控制面板控制连接于所述升降机构、所述平移机构以及所述门禁装置；

所述外矩形框架包括上矩形框、下矩形框以及外矩形支架，所述上矩形框设于所述外矩形支架顶面，所述下矩形框设于所述外矩形支架底面，所述上矩形框两长边内侧均设有滑轨，所述下矩形框两长边内侧均设有滑条；

所述内矩形框架包括内矩形支架、支撑板、抱箍、滚轴以及滑块，所述支撑板固定设于所述内矩形支架顶面内，所述滚轴分别设于所述内矩形支架相背离的两侧并有所述抱箍连接所述内矩形支架固定，所述滚轴的两端分别设有滑轮，所述滚轴的中部设有滚轴齿轮，所述滑轮嵌于所述滑轨内，所述内矩形支架的底面两侧分别固定设有所述滑块，所述滑块套于滑条外侧；

所述升降机构包括升降变频电机、升降减速器、第一升降传送链条、第二升降传送链条、升降传动轴、提升机架、提升机架齿轮、托板，所述升降变频电机固定在所述支撑板上侧，所述升降变频电机连接于所述升降减速器，所述升降传动轴设于所述支撑板上方由所述内矩形支架固定，所述升降传动轴的两端以及中部均设有传动轴齿轮，所述升降减速器通过第一升降传送链条连接所述升降传动轴中部的所述传动轴齿轮，位于所述内矩形支架下部两侧滑动嵌有两所述提升机架，所述提升机架的外侧连接有所述提升机架齿轮，所述升降传送轴两端的所述传送轴齿轮分别通过所述第二升降传送链条与所述提升机架齿轮连接，所述托板固定于两所述提升机架之间；

所述平移机构包括平移变频电机、平移减速器以及平移传送链条，平移变频电机固定在所述支撑板上侧，所述平移变频电机连接于所述平移减速器，所述平移减速器通过所述平移传送链条连接所述滚轴齿轮；

所述门禁装置设于所述内矩形支架下部与所述提升机架相邻设置，所述门禁装置包括门框，左移门、右移门、主电动轮、副动轮、门禁链条，所述左移门与所述右移门均滑行设于所述门框内，所述门禁链条套设于所述主电动轮与所述副动轮外侧并设于所述门框上侧，所述门禁链条的上侧链对应于左移门设有一左牵引块，所述门禁链条的下侧链对应于所述右移门设有一右牵引块；

所述控制面板包括蜂鸣器、指示灯、PLC控制电路以及按键、显示屏，所述PLC控制电路以及按键分别与所述蜂鸣器、指示灯、按键、显示屏连接，并且所述PLC控制电路控制连接于所述升降变频电机、所述平移变频电机以及所述主电动轮。

上述的教学用码垛机，其中，所述左移门与所述右移门接口处均设有一传感器，所述传感器与所述PLC控制电路连接。

上述的教学用码垛机，其中，所述门框上侧设有一罩壳，所述罩壳覆盖于所述主电动轮、所述副动轮以及所述门禁链条。

上述的教学用码垛机，其中，所述控制面板远程连接一存储器。

上述的教学用码垛机，其中，所述外矩形支架底面四顶角处均设有万向轮。

上述的教学用码垛机，其中，所述外矩形支架底面等距分布设有多个支撑脚。

上述的教学用码垛机，其中，所述外矩形支架上部环绕所述支撑板设有顶部防护罩。

本实用新型的一种教学用码垛机，采用了如上的方案具有以下的效果：

1、有效地对运输速度进行控制防止运输过快导致无法顺利倒砖；