[实用新型]用于除尘管道的自动清灰装置

权利要求书

1.用于除尘管道的自动清灰装置，包括环体；其特征在于，所述环体位于除尘管道内，一安装座位于除尘管道外，该安装座通过螺栓与除尘管道螺纹相连；

所述环体包括等间距并列设置的多个圆环，相邻的两圆环间通过多个关节连接器相连；所述关节连接器为一关节状结构，该关节状结构包括关节外环及位于关节外环内的关节内球；所述关节外环为空心球体结构，该空心球体结构上开设有一敞口；所述关节内球位于关节外环内；所述关节内球与一连接杆的一端相连，该连接杆的另一端从关节外环的敞口穿出、与相邻两圆环中的一圆环相连；所述关节外环外表面与另一连接杆相连，该连接杆的另一端与相邻两圆环中的另一圆环相连；

所述安装座上安装有一电动敲打器，所述电动敲打器与该安装座可拆卸式连接；所述电动敲打器包括推拉式电磁铁，所述电磁铁与一电磁铁驱动电路相连，所述电磁铁驱动电路与一主控模块相连；

所述电磁铁的推杆下方正对的除尘管道上开设有一通孔，所述通孔正对的圆环的外壁上开设有一圆形凹槽；所述通孔的内径大于所述电磁铁的推杆的外径。

2.根据权利要求1所述的用于除尘管道的自动清灰装置，其特征在于：所述电磁铁正向动作时，推杆弹出，所述电磁铁的推杆穿过所述通孔，施加作用力于圆形凹槽；电磁铁反向动作或复位时，推杆收回，推杆与圆形凹槽无接触。

3.根据权利要求1所述的用于除尘管道的自动清灰装置，其特征在于：所述环体的外径小于除尘管道内径1～5mm。

4.根据权利要求1所述的用于除尘管道的自动清灰装置，其特征在于：所述相邻的两圆环间通过1～5个关节连接器相连。

5.根据权利要求1所述的用于除尘管道的自动清灰装置，其特征在于：与所述关节内球相连的连接杆的粗细小于所述关节外环的敞口尺寸。

6.根据权利要求1所述的用于除尘管道的自动清灰装置，其特征在于：所述电磁铁驱动电路包括4个驱动管，分别为N沟道MOS管1（Q1），N沟道MOS管2（Q4），P沟道的MOS管3（Q2），P沟道的MOS管4（Q3）；2个控制NPN三极管，其中1个为NPN三极管1（Q5），另外1个为NPN三极管2（Q6）；4个续流二极管，分别为续流二极管1（D2），续流二极管2（D3），续流二极管3（D4），续流二极管4（D5）；1个降压二极管（D1）；以及4个电阻，分别为电阻1（R1），电阻2（R2），电阻3（R3），电阻4（R4），其中：所述的P沟道的MOS管3（Q2）的源极与12V直流电源正极相连，漏极和N沟道的MOS管1（Q1）的漏极相连，栅极和三极管1（Q5）的集电极相连；所述的P沟道的MOS管4（Q3）源极的通过降压二极管（D1）与12V直流电源正极相连，漏极和N沟道的MOS管2（Q4）的漏极相连，栅极和三极管2（Q6）的集电极相连；所述的续流二极管3（D4）并联在P沟道的MOS管3（Q2）的源极和漏极之间；所述的续流二极管4（D5）并联在P沟道的MOS管4（Q3）的源极和漏极之间；所述的续流二极管1（D2）并联在N沟道的MOS管1（Q1）的源极和漏极之间；所述的续流二极管2（D3）并联在N沟道的MOS管2（Q4）的源极和漏极之间；所述电磁铁（M1）正极是接在N沟道的MOS管1（Q1）的漏极,负极是接在N沟道的MOS管2（Q4）的漏极。