[实用新型]一种用于开合头与扭簧的自动组装机

权利要求书

1.一种用于开合头与扭簧的自动组装机，包括架体，装设于架体的开合头上料机构、扭簧上料机构、开合头移料机构、扭簧移料机构及组装机构，开合头上料机构用于输送开合头，扭簧上料机构用于输送扭簧，开合头移料机构用于将开合头上料机构输送的开合头移动至组装机构，扭簧移料机构用于将扭簧上料机构输送的扭簧移动至组装机构，组装机构用于将开合头移料机构移动的开合头与扭簧移料机构移动的扭簧组装在一起；其特征在于：所述组装机构包括装设于架体的第一支架、装设于第一支架的挤压组件及推动组件，挤压组件用于挤压扭簧移料机构从扭簧上料机构移动的扭簧，推动组件用于抵接挤压组件挤压完成后的扭簧；第一支架包括用于抵接扭簧一端的台阶面、与台阶面交叉设置的倾斜面，挤压组件包括滑动连接于第一支架的挤压板、用于驱动挤压板的第一驱动件，挤压板设有贴设于倾斜面的挤压面，挤压面用于抵接扭簧的另一端。

2.根据权利要求1所述的用于开合头与扭簧的自动组装机，其特征在于：所述推动组件包括滑动连接于第一支架的挡板、用于驱动挡板的第二驱动件，挡板设有挡止面，挡止面用于抵接挤压面挤压后的扭簧。

3.根据权利要求2所述的用于开合头与扭簧的自动组装机，其特征在于：所述开合头移料机构包括装设于架体的机械臂、装设于机械臂的末端的移动板，移动板设有卡持槽及突伸入卡持槽内的限位柱，卡持槽卡持开合头上料机构输出的开合头，限位柱用于突伸入卡持槽中的开合头内。

4.根据权利要求3所述的用于开合头与扭簧的自动组装机，其特征在于：所述第一支架设有开孔，开孔贯穿第一支架，机械臂驱动移动板经由开孔移动，移动板用于将开合头上料机构输出的开合头组装至挡止面所抵接的扭簧。

5.根据权利要求1所述的用于开合头与扭簧的自动组装机，其特征在于：所述扭簧移料机构包括装设于架体的第二支架、滑动连接于第二支架的滑板、用于驱动滑板的第二驱动件、滑动连接于滑板的第一插销、用于驱动第一插销的第三驱动件，滑板的滑动方向与第一插销的滑动方向交叉设置，第一插销用于穿入扭簧上料机构输送的扭簧内。

6.根据权利要求5所述的用于开合头与扭簧的自动组装机，其特征在于：所述扭簧移料机构还包括滑动连接于滑板的抵接板、用于驱动抵接板的第四驱动件，抵接板的滑动方向与第一插销的滑动方向平行设置，第一插销滑动连接于抵接板，抵接板设有用于抵接扭簧的抵接面，第三驱动件用于驱动第一插销突伸出抵接面，第一插销突伸出抵接面的一端用于穿入扭簧内。

7.根据权利要求6所述的用于开合头与扭簧的自动组装机，其特征在于：所述抵接板设有位于抵接面的滑孔，滑孔贯穿抵接板，第一插销滑动连接于滑孔内。

8.根据权利要求5所述的用于开合头与扭簧的自动组装机，其特征在于：所述扭簧上料机构包括用于盛放扭簧的振动盘、装设于架体的第三支架，第三支架设有用于输送扭簧的输送槽及与输送槽连通的让位槽，第一插销经由让位槽突伸入输送槽内输送的扭簧内。

9.根据权利要求8所述的用于开合头与扭簧的自动组装机，其特征在于：所述扭簧上料机构还包括滑动连接于第三支架的第二插销、用于驱动第二插销的第五驱动件，第二插销用于突伸入输送槽内输送的扭簧内。

10.根据权利要求9所述的用于开合头与扭簧的自动组装机，其特征在于：所述扭簧上料机构还包括跷跷板及弹簧，跷跷板的中部转动连接于架体，跷跷板的一端用于抵接第二插销的一端，弹簧装设于第三支架与第二插销的一端之间，弹簧的长度方向与第二插销的滑动方向相同，第二插销的另一端用于突伸入扭簧内，第五驱动件用于驱动跷跷板的另一端。