[实用新型]一种铰链自动双头铆接机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种铆接设备，具体涉及一种铰链自动双头铆接机。

背景技术

铰链在叶片配对后需要插入销子对两片铰链紧张装配，同时需要对铰链的销子两头铆住，不然铰链无法工作，目前对铰链铆接大多采用冲床铆接，耗费大量人力，效率低下，且一次只能铆销子的一个端头。

因此，为了解决上述问题进行了一系列改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种铰链自动双头铆接机，以克服现有技术所存在的上述缺点和不足。

一种铰链自动双头铆接机，其特征在于，包括：机架、X轴移动装置、Y轴移动装置、叶片托盘、操作台、铆接机构、出料滑槽、插销装置和压紧装置，所述机架顶端设有X轴移动装置、Y轴移动装置和叶片托盘，所述机架一端与操作台连接，所述机架另一端分别与铆接机构和出料滑槽连接，所述机架外侧与插销装置连接，所述X轴移动装置横向设于机架外侧，所述X轴移动装置一端与Y轴移动装置触接，所述X轴移动装置另一端与铆接机构连接，所述叶片托盘与Y轴移动装置轴对称设置，所述操作台分别与X轴移动装置、Y轴移动装置、铆接机构、插销装置和压紧装置电连接，所述出料滑槽设于X轴移动装置下方，所述压紧装置设于铆接机构上；

其中，所述铆接机构包括：竖夹板、横夹板、气缸安装座、加强筋、铆接气缸、气缸连杆、转轴和旋铆机装置，所述竖夹板对称设于横夹板两端，所述竖夹板底端与机架连接，所述横夹板设于机架上方，所述气缸安装座与竖夹板顶端连接，所述加强筋两端分别与气缸安装座连接，所述铆接气缸设于气缸安装座内，所述铆接气缸与操作台电连接，所述铆接气缸顶出方向相反，所述铆接气缸顶出方向在一条水平线上，所述气缸连杆设于竖夹板内，所述气缸连杆顶端与铆接气缸顶出端销连接，所述气缸连杆下段通过转轴与竖夹板连接，所述气缸连杆底端与旋铆机装置销连接，所述旋铆机装置设于横夹板内，所述旋铆机装置以X轴移动装置轴对称设置，所述旋铆机装置与操作台电连接。

进一步，所述X轴移动装置包括：X轴传送机构和X轴伺服电机，所述X轴传送机构通过X轴伺服电机与机架连接，所述X轴传送机构一端与Y轴传送机构触接，所述X轴传送机构另一端与横夹板贯穿连接，所述X轴传送机构设于出料滑槽上方，所述X轴伺服电机与操作台电连接。

进一步，所述Y轴移动装置包括：Y轴传送机构和Y轴伺服电机，所述Y轴传送机构通过Y轴伺服电机与机架连接，所述Y轴传送机构设于叶片托盘之间，所述Y轴伺服电机与操作台电连接。

进一步，所述插销装置包括：底座、震动装置、震动盘和插销机构，所述底座与机架连接，所述震动装置设于底座顶端，所述震动装置与操作台电连接，所述震动盘设于震动装置上，所述插销机构一端与震动盘连接，所述插销机构另一端与X轴传送机构连接。

进一步，所述压紧装置包括：压紧气缸和压板，所述压紧气缸设于横夹板顶端，所述压板设于横夹板内，所述压板通过横夹板与压紧汽缸顶出端升降连接，所述压板设于X轴传送机构上方。

本实用新型的有益效果：

本实用新型采用震动盘机构进行自动插销，采用气缸推动双旋铆机设备，实现了对销子两端同时铆接，大幅提高效率，降低成本的目的。

附图说明

图1为本实用新型的结构图。

图2为本实用新型的另一角度结构图。

附图标记：

机架100、X轴移动装置200、X轴传送机构210和X轴伺服电机220。

Y轴移动装置300、Y轴传送机构310和Y轴伺服电机320。

叶片托盘400、操作台500和铆接机构600。

竖夹板610、横夹板620、气缸安装座630、加强筋640、铆接气缸650、气缸连杆660、转轴670和旋铆机装置680。

出料滑槽700、插销装置800、底座810、震动装置820、震动盘830和插销机构840。

压紧装置900、压紧气缸910、压板920、铰链箱1000。

具体实施方式

以下结合具体实施例，对本实用新型作进步说明。应理解，以下实施例仅用于说明本实用新型而非用于限定本实用新型的范围。

实施例1

图1为本实用新型的结构图。图2为本实用新型的另一角度结构图。