[实用新型]擦胶机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械自动化设备领域，具体为一种擦胶机构。

背景技术

现代电子产品行业飞速发展，电子产品的点胶生产工作亦越来越繁重，随着科技的发达，自动点胶机开设应用，但自动点胶机在点胶时针头的残余胶必须清洁干净，否则会大大影响点胶质量，甚至影响针头寿命，目前主要采用人工清理针头残胶，但人工清理效率低，清洁度也难以保证。

实用新型内容

为了克服现有技术提及的缺点，本实用新型提供一种擦胶机构。

本实用新型解决其技术问题所采用技术方案为：擦胶机构，包括立板，所述立板的前侧安装有缠绕无尘布的主动料盘、从动料盘以及若干滚轮，所述立板的后侧安装有连接驱动所述主动料盘和从动料盘转动的驱动马达与离合器，所述立板的前侧顶部安装有水平固定板，所述水平固定板上安装有水平方向的气缸，所述气缸的活塞杆顶端连接有装夹点胶针头的气爪，所述气缸驱动所述气爪沿水平方向来回运动，所述气爪的两侧设置有至少一对所述滚轮，两个所述滚轮之间的无尘布呈绷紧水平状，所述气爪置于两个所述滚轮之间的无尘布的下方，所述立板于两个所述滚轮之间的无尘布的上方还安装有出酒精针头，控制系统负责把酒精从储液罐通过出酒精针头喷涂到两个所述滚轮之间无尘布上，保证无尘布湿润，点胶机械手每点完一次胶后，都要把喷嘴安装到无尘布下方的气爪处，然后气缸驱动气爪带动喷嘴在无尘布下方来回擦拭，擦拭后，驱动马达驱动主动料盘和从动料盘带动无尘布转动，带走残胶，确保喷嘴干净无残胶，喷嘴擦拭的频率可依据实际生产情况调整。

进一步的，还包括有旋转编码器，所述旋转编码器安装于所述立板的后侧并通过转轴连接某一所述滚轮，编码器负责对无尘布的行程进行计算，当主动料盘的一卷无尘布完全用完时，提示更换。

本实用新型的有益效果是：本设计的擦胶机构结构简单，操作方便，用户只需将点胶喷嘴/针头安装到本装置的气夹上即可实现自动擦胶工作。

附图说明

图1为本实用新型的结构立体示意图；

图2为本实用新型的气爪安装结构立体爆炸图；

图3为本实用新型的主动料盘和驱动马达连接安装结构立体爆炸图；

图4为本实用新型的滚轮和旋转编码器连接安装结构立体爆炸图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行进一步的说明。

如图1和图2所示，擦胶机构，包括立板，所述立板的前侧安装有缠绕无尘布的主动料盘1、从动料盘以及若干滚轮2，所述立板的后侧安装有连接驱动所述主动料盘和从动料盘转动的驱动马达8与离合器6，所述立板的前侧顶部安装有水平固定板23，所述水平固定板23上安装有水平方向的气缸3，所述气缸3的活塞杆顶端连接有装夹点胶针头的气爪4，气爪4上开设有“V”型夹槽，其顶角的角度为8～20°；所述气缸3驱动所述气爪4沿水平方向来回运动，所述气爪4的两侧设置有至少一对所述滚轮2，两个所述滚轮2之间的无尘布呈绷紧水平状，所述气爪4置于两个所述滚轮2之间的无尘布的下方，所述立板于两个所述滚轮2之间的无尘布的上方还安装有出酒精针头5，所述立板上还安装有旋转编码器7，所述旋转编码器7安装于所述立板的后侧并通过转轴连接某一所述滚轮，编码器负责对无尘布的行程进行计算，当主动料盘的一卷无尘布完全用完时，提示更换。根据实际情况，本结构亦可设置成所述气缸3为驱动所述气爪4张合的驱动源，所述气爪4通过张合可抱紧另外用于装夹针头的机械手装置，该机械手装置可抓取针头沿垂直方向靠近或远离上方的无尘布，使得机械手装置上的针头得以擦拭。

如图3所示，驱动马达8依次通过联轴器9、锁紧螺块13、轴承11、连接轴10、轴套15和料盘固定轴16连接主动料盘1，连接轴10上设有固定主动料盘1位置的压板14，主动料盘1的前侧安装有压紧主动料盘1的锁紧块12及压块17。

如图4所示，旋转编码器7依次通过联轴器18、挡圈22、轴承19、轴承固定座21及转轴20连接某一所述滚轮2。

本机构的工作原理：控制系统负责把酒精从储液罐通过出酒精针头5喷涂到两个所述滚轮2之间无尘布上，保证无尘布湿润，点胶机械手每点完一次胶后，都要把喷嘴安装到无尘布下方的气爪4处，然后气缸3驱动气爪4带动喷嘴在无尘布下方来回擦拭，擦拭后，驱动马达驱动主动料盘1和从动料盘带动无尘布转动，带走残胶，确保喷嘴干净无残胶，喷嘴擦拭的频率可依据实际生产情况调整。

以上所述者，仅为本新型的较佳实施例而已，当不能以此限定本新型实施的范围，即大凡依本新型申请专利范围及新型说明内容所作的简单等效变化与修饰，皆仍属本新型专利涵盖的范围内。