[实用新型]金属板及机器人有效
申请号: | 201720458002.4 | 申请日: | 2017-04-27 |
公开(公告)号: | CN206703007U | 公开(公告)日: | 2017-12-05 |
发明(设计)人: | 李建洪;邱炳辉;胡涛;朱鸿鹏 | 申请(专利权)人: | 厦门匠客信息科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 | 代理人: | 吴开磊 |
地址: | 361000 福建省厦门市*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 金属板 机器人 | ||
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域,具体而言,涉及一种金属板及机器人。
背景技术
现有技术中的机器人给我们的日常生活带来了很多的便利及乐趣。然而,现有技术中的机器人的零件较多,造成组装困难,组装过程中的效率很低,不利于零件的大批量生产。如何提供一种方便组装、有利于批量化生产的机器人,对本领域术人员而言是急需解决的技术问题。
实用新型内容
为了克服现有技术中的上述不足,本实用新型的目的在于提供一种便于组装和批量化生产的金属板及机器人。
为了实现上述目的,本实用新型较佳实施例提供的技术方案如下:
本实用新型较佳实施例提供一种金属板,所述金属板为一矩形区域,所述矩形区域包括第一区域、第二区域、第三区域及第四区域。
所述第一区域上平铺设置有机器人左臂的结构件,所述机器人左臂的结构件包括左臂部件、连接所述左臂部件与机器人躯干的左臂连接部件。
所述第二区域上平铺设置有机器人右臂的结构件,所述机器人右臂的结构件包括右臂部件、连接所述右臂部件与机器人躯干的右臂连接部件。
所述第三区域上平铺设置有机器人躯干的结构件。
所述第四区域上平铺设置有机器人左腿的结构件、机器人右腿的结构件及机器人头部的结构件。
在本实用新型较佳实施例中:
所述第一区域与所述第二区域对称设置在所述第三区域两侧,所述第四区域分别与所述第一区域、第二区域及第三区域相邻。
在本实用新型较佳实施例中:
所述左臂部件上设置有折痕位置,以用于将平面的左臂部件沿所述折痕位置折成立体的机器人左臂。
在本实用新型较佳实施例中:
所述左臂连接部件成八字型,所述左臂连接部件的两个弯折位置设置有折痕位置,以用于将平面的左臂连接部件沿所述折痕位置折成立体的机器人左臂连接件。
在本实用新型较佳实施例中:
在所述左臂部件或所述左臂连接部件沿折痕方向的位置设置有缺口,所述缺口便于所述左臂部件或所述左臂连接部件沿折痕方向弯折。
在本实用新型较佳实施例中:
所述机器人躯干的结构件上设置有用于连接机器人左臂及机器人右臂的连接孔,所述左臂连接部件及所述右臂连接部件对应设置有相应的连接孔。
在本实用新型较佳实施例中:
所述左臂连接部件还包括紧固件,所述左臂连接部件上的连接孔通过所述紧固件与所述机器人左臂连接。
在本实用新型较佳实施例中:
所述紧固件为四孔紧固件,所述左臂连接部件与所述机器人左臂上都设置有相应的四个连接孔,所述左臂连接部件与所述机器人左臂相邻放置,所述紧固件放置在所述左臂连接部件或所述机器人左臂的一侧,所述紧固件和所述左臂连接部件的连接孔与紧固件的孔相对应,螺钉通过经由所述紧固件的连接孔、所述左臂连接部件的连接孔及紧固件的孔,将所述左臂连接部件与所述机器人左臂固定连接。
在本实用新型较佳实施例中:
所述机器人左臂的结构件、右臂的结构件、机器人躯干的结构件、机器人左腿的结构件、机器人右腿的结构件及机器人头部的结构件与所述金属板通过连接口固定连接。
本实用新型还提供一种机器人。所述机器人采用上述的金属板中的机器人左臂的结构件、右臂的结构件、机器人躯干的结构件、机器人左腿的结构件、机器人右腿的结构件及机器人头部的结构件组装而成。
相对于现有技术而言,本实用新型具有以下有益效果:
本实用新型提供的金属板及机器人,通过所述金属板中矩形区域的第一区域、第二区域、第三区域及第四区域,并在所述第一区域、第二区域、第三区域及第四区域依次平铺设置机器人左臂的结构件、机器人右臂的结构件、机器人躯干的结构件、机器人左腿的结构件、机器人右腿的结构件以及机器人头部的结构件,实现了将机器人各大结构件集中平铺在所述金属板上,在结构件组装时更便利,同时更便于大批量的生产。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本实用新型较佳实施例提供的金属板的结构示意图;
图2为本实用新型较佳实施例提供的紧固件的结构示意图;
图3为现有技术中左臂连接部件与机器人左臂之间的连接示意图;
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