[实用新型]LED灯自动组装设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种LED灯自动组装设备。

背景技术

近年来LED灯具由于具有节能、环保、使用寿命长等优点，广泛应在家庭、商场、工厂等室内、外照明。目前生产LED灯具仍以手工装配或者半自动装配为主，生产技术存在较多缺点，例如产品质量不高、产生不良品较多，尤为突出的是生产效率低，生产成本居高不下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种能够全自动生产LED灯具的LED灯自动组装设备及其控制方法。

为解决上述技术问题，本实用新型采用了以下技术措施：

LED灯自动组装设备，包括工作台，还包括依序设在工作台上的铆接模块、点胶模块、压灯罩模块、擦胶模块，以及用于控制与协调各个模块的系统控制器；

所述铆接模块，用于将LED灯的灯头与灯壳铆接；

所述点胶模块，包括点胶枪、固定灯头与灯壳组件的固定座以及驱动所述固定座旋转的第一驱动件，所述点胶枪将熔融的胶体涂覆在灯壳顶部圆周；

所述压灯罩模块，包括输送灯罩的供料装置，以及将灯罩压制在灯壳上的装罩装置；

所述擦胶模块，包括用于擦拭组装灯罩后的LED灯的布条以及驱动所述布条移动的第二驱动件。

本实用新型还可以通过以下技术措施进一步完善：

作为进一步改进，还包括有设在所述铆接模块上游的检测模块，所述检测模块包括用于测试灯壳焊点高度的焊点高度检测仪以及亮度检测仪。

作为进一步改进，所述检测模块、铆接模块、点胶模块、压灯罩模块以及擦胶模块的各个模块之间设有用于自动输送半成品的机械手与中转盘。

作为进一步改进，所述机械手包括分别与所述检测模块、所述铆接模块、所述点胶模块、所述擦胶模块相应位于生产线的同一工位的第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手；所述中转盘包括设在所述第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手两两相邻机械手之间的第一中转盘、第二中转盘以及第三中转盘。

作为进一步改进，所述压灯罩模块在所述第三中转盘上完成压灯罩的动作。

作为进一步改进，所述擦胶模块包括主支架以及若干个设在所述主支架上的擦拭组件，所述主支架上设有与所述擦拭组件相应的固定工位，LED灯设在所述固定工位上；所述擦拭组件朝向所述固定工位设有擦拭件，所述擦拭件包括两个并列设置的导向胶辊以及位于所述导向胶辊上方或下方的定位板，所述定位板朝向所述固定工位开设有弧形限位槽，所述布条沿导向胶辊的外侧壁绕制。

作为进一步改进，所述擦拭组件还包括两个回卷轴，所述布条的两端分别绕制在所述回卷轴上，所述第二驱动件驱动其中一个所述回卷轴旋转。

与现有技术相比较，本实用新型具有以下优点：

通过依序设置检测模块、铆接模块、点胶模块、压灯罩模块、擦胶模块以及用于控制与协调各个模块的系统控制器，无需人工装配即可实现LED灯具中检测不良品、铆接、点胶、压罩、擦胶等工艺。本发明具有自动化程度高、降低人工成本、提高产品质量的优点。

附图说明

附图1是LED灯自动组装设备的立体示意图；

附图2是附图1的俯视图；

附图3是附图1中检测模块的立体示意图；

附图4是附图3的俯视图；

附图5是附图3中检测仪组件的示意图；

附图6是附图1中铆接模块的立体示意图；

附图7是附图1中点胶模块的立体示意图；

附图8是附图7的右视图；

附图9是附图8中固定座的立体示意图；

附图10是附图1中压灯罩模块的左视图；

附图11是附图1中压灯罩模块的俯视图；

附图12是图10中吸附件的本体的示意图；

附图13是附图12的仰视图；

附图14是附图1中擦胶模块的立体示意图；

附图15是附图14的俯视图；

附图16是附图1中第一机械手的示意图；

附图17是附图16中夹臂一种实施例的示意图；

附图18是附图16中夹臂另一种实施例的示意图；

附图19是附图16中弧形夹的示意图；

主要元件符号说明

检测模块1 铆接模块2 上胶模块3 压灯罩模块4 擦胶模块5

工作台6 第一中转盘7a 第二中转盘7b 第三中转盘7c

第一机械手8a 第二机械手8b 第三机械手8c 第四机械手8d