[实用新型]一种全自动万向摇模装置

权利要求书

1.一种全自动万向摇模装置，包括用于发泡注塑成型的模具，所述模具包括相接的上模和下模，其特征是所述模具设置在转盘(4)上，所述转盘(4)与水平转动机构相接，水平转动机构通过安装座(2)与竖向转动机构相接，竖向转动机构设置在机架(1)上。

2.根据权利要求1所述的全自动万向摇模装置，其特征是所述机架(1)上设置有第一支撑臂(1.1)，竖向转动机构设置在第一支撑臂(1.1)上，水平转动机构通过安装座(2)与悬设的竖向转动机构相接；

或者，

所述机架(1)上设置有第一支撑臂(1.1)和第二支撑臂(1.2)，竖向转动机构设置在第一支撑臂(1.1)上，安装座(2)的一侧与竖向转动机构相接，安装座(2)的另一侧通过中间轴(5)或中间轴承与第二支撑臂(1.2)转动相接。

3.根据权利要求2所述的全自动万向摇模装置，其特征是所述水平转动机构包括设置在安装座(2)上的第一伺服电机(7)，第一连接轴(3)的一端朝上穿过安装座(2)之后与转盘(4)相接，第一连接轴(3)的另一端朝下与第一伺服电机(7)的输出轴相接。

4.根据权利要求2所述的全自动万向摇模装置，其特征是所述竖向转动机构包括固设在第一支撑臂(1.1)上的第二伺服电机(6)，所述第二伺服电机(6)的输出轴通过第二连接轴或法兰与安装座(2)的侧面相接。

5.根据权利要求1至4任一所述的全自动万向摇模装置，其特征是还包括分别控制水平转动机构和竖向转动机构的转动速度、转动时间以及转动角度的中控器(8)，所述中控器(8)分别与水平转动机构和竖向转动机构电连接。

6.根据权利要求5所述的全自动万向摇模装置，其特征是所述水平转动机构的转动角度的范围为0～360度，竖向转动机构的转动角度的范围为0～180度。