[实用新型]接车平台、升降系统及利用其的高效智能模块式立体车库

权利要求书

1.一种接车平台(9)，其特征在于：所述接车平台(9)上表面两侧形成与车辆(8)的两侧车轮配合的凹槽(91)，底面四周周向设置有传动齿条A(92)，所述接车平台(9)的长边(93)、短边(94)上分别设置有滑动滚轮组A(931)、滑动滚轮组B(941)。

2.用于如权利要求1所述的接车平台(9)的升降系统，其特征在于：包括升降平台A(1)、升降平台B(2)，所述升降平台A(1)包括剪叉式液压升降架，所述剪叉式液压升降架的液压杆(115)端头连接有升降台移动轮组(12)，所述升降平台A(1)上还设置有驱动所述接车平台(9)沿相互垂直的方向平移的横向移动驱动齿轮组A(11)、纵向移动驱动齿轮组B(13)；所述升降平台B(2)与升降平台A(1)的不同之处在于，所述升降平台B(2)的纵向移动驱动齿轮组C(14)有两组，所述横向移动驱动齿轮组A(11)、纵向移动驱动齿轮组B(13)及纵向移动驱动齿轮组C(14)均与传动齿条A(92)配合传动。

3.一种利用如权利要求2所述的升降系统的高效智能模块式立体车库，包括至少一个由电控系统控制的停车单元(100)，所述停车单元(100)设有若干停车层，其特征在于：各停车层的车位均为矩形且呈九宫格布置，最底层停车层中部同排或同列的三个车位空置，其余各停车层中部同排或同列的三个车位中，位于正中的车位空置，位于两端的两个车位为避让车位，所述停车单元(100)包括接送车机构，所述接送车机构包括升降平台A(1)、升降平台B(2)、避让平台(3)、接车框架(4)和送车框架(5)，载有车辆(8)的接车平台(9)在空置车位上经升降平台A(1)或升降平台B(2)升降，在避让车位上经齿轮齿条配合纵横双向平移，除所述空置车位、避让车位以外的所有车位均为固定车位。

4.根据权利要求3所述的高效智能模块式立体车库，其特征在于：两个所述升降平台A(1)分别设置在最底层停车层中部两端的空置车位上，所述升降平台B(2)设于最底层停车层正中的空置车位上，所述停车单元(100)的入口(6)、出口(7)分别位于两个升降平台A(1)外侧，所述接车框架(4)、送车框架(5)分别设于所述入口(6)、出口(7)处，所述避让平台(3)设置于所述避让车位上，所述接车框架(4)上活动设置有接车平台(9)，所述固定车位上设置有接送车的横向接送车齿轮组(101)，所述移动驱动齿轮组A(11)、纵向移动驱动齿轮组B(13)、纵向移动驱动齿轮组C(14)及横向接送车齿轮组(101)均能够与接车平台(9)上的传动齿条A(92)配合。

5.根据权利要求4所述的高效智能模块式立体车库，其特征在于：所述避让平台(3)上设置有齿轮中心线相互垂直的平台移动驱动齿轮组(31)、纵向接送车齿轮组(32)，避让车位的框架四周周向装设有传动齿条B(33)，所述平台移动驱动齿轮组(31)与传动齿条B(33)配合，所述纵向接送车齿轮组(32)与传动齿条A(92)配合，所述避让平台(3)底部两侧短边处还设置有滑动滚轮组C(35)，所述滑动滚轮组C(35)能够沿避让平台(3)纵向滚动。

6.根据权利要求5所述的高效智能模块式立体车库，其特征在于：所述升降平台A(1)、升降平台B(2)的长边、短边上均设置有承重V槽(18)，四角均设置有旋转承重V槽(17)，所述承重V槽(18)上设置有避让升降承重V槽(16)，所述固定车位的长边上也设置有承重V槽(18)，所述避让平台(3)的两个短边上设置有承重滑轮V槽(34)，所述承重V槽(18)、避让升降承重V槽(16)、旋转承重V槽(17)及承重滑轮V槽(34)均与滑动滚轮组A(931)、滑动滚轮组B(941)对应配合，所述固定车位与升降平台A(1)或升降平台B(2)上的接车平台(9)接驳的四角处均装设有定位销(102)及下旋V形导轨(103)。

7.根据权利要求3至6中任一项所述的高效智能模块式立体车库，其特征在于：所述电控系统包括触控面板，所述触控面板与计算机工业控制系统连接，所述计算机工业控制系统与伺服系统连接，所述伺服系统与接送车机构及固定车位连接，控制所述车辆(8)的移动。