[实用新型]防火红外热成像露天仓库无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体说是一种防火红外热成像露天仓库无人机。

背景技术

近年来随着无人机技术的发展，无人机被广泛应用到航拍、农业管理及检测、抗灾救援、测绘等领域，不再是神秘的军事武器，因此无人机的应用还有待扩展，其中用于防火的巡视无人机在目前来看还是空白。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种防火红外热成像露天仓库无人机。

本实用新型为实现上述目的，防火红外热成像露天仓库无人机，带有四个螺旋桨的无人机体，四个螺旋桨底部固定有与无人机体固定连接的支腿，无人机体底部的电动云台上安装有红外热成像仪，无人机体设置有带WiFi网络模块的无线发射装置，无人机体内部设置的电路由MCU控制模块、飞行控制模块、无刷电机控制模块、云台控制模块、GPS定位模块、红外成像模块、无线电磁充电模块、变压器充电模块，无线电磁充电模块和变压器充电模块为锂电池充电，锂电池为MCU控制模块、GPS定位模块、飞行控制模块供电，飞行控制模块通过无刷电机控制模块与每个螺旋桨的无刷电机连接，飞行控制模块的信号经WiFi网络模块发出，GPS定位模块将信号传递给飞行控制模块，飞行控制模块由MCU控制模块控制，红外成像模块经云台控制模块将信号反馈给MCU控制模块。

通过以上设置，本实用新型利用红外动态捕捉附近露天仓储产品温度，自动感应，自动追踪高温部位，飞行巡逻，而可以根据预定飞行轨迹定时巡航；采用无线WIFI发射模块，可以触发安防的联网报警主机，启动报警后能联动附近的监控摄像头，并在第一时间弹出相关区域的视频画面，从空中可以更全面的了解第一现场情况。

附图说明

现结合附图对本实用新型做进一步说明。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的电路原理图。

具体实施方式

如图1图2所示，防火红外热成像露天仓库无人机，带有四个螺旋桨1的无人机体2，四个螺旋桨1底部固定有与无人机体2固定连接的支腿3，无人机体2底部的电动云台4上安装有红外热成像仪5，无人机体2设置有带WiFi网络模块的无线发射装置，无人机体2内部设置的电路由MCU控制模块、飞行控制模块、无刷电机控制模块、云台控制模块、GPS定位模块、红外成像模块、无线电磁充电模块、变压器充电模块，无线电磁充电模块和变压器充电模块为锂电池充电，锂电池为MCU控制模块、GPS定位模块、飞行控制模块供电，飞行控制模块通过无刷电机控制模块与每个螺旋桨1的无刷电机连接，飞行控制模块的信号经WiFi网络模块发出，GPS定位模块将信号传递给飞行控制模块，飞行控制模块由MCU控制模块控制，红外成像模块经云台控制模块将信号反馈给MCU控制模块。

以上所述仅为本实用新型示意性的具体实施方式，并非用以限定本实用新型的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本实用新型的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本实用新型保护的范围。