[实用新型]可自动保持水平及调整高度的飞行器起降平台有效
| 申请号： | 201720459061.3 | 申请日： | 2017-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN207173991U | 公开（公告）日： | 2018-04-03 |
| 发明（设计）人： | 胡嵘 | 申请（专利权）人： | 东莞市丸红电子有限公司 |
| 主分类号： | B64F1/00 | 分类号： | B64F1/00;B63B35/50 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350 | 代理人： | 陈正兴 |
| 地址： | 523000 广东省东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自动 保持 水平 调整 高度 飞行器 起降 平台 | ||
1.一种可自动保持水平及调整高度的飞行器起降平台，包括移动平台、起降平台和控制系统，起降平台安装于移动平台上，移动平台上具有至少一个起降平台，控制系统中具有陀螺仪自动控制模块，其特征在于：所述起降平台安装于一前后倾斜调整马达上，前后倾斜调整马达安装于一左右倾斜调整马达上，前后倾斜调整马达和左右倾斜调整马达共同构成起降平台的水平调整机构；左右倾斜调整马达安装于一升降平台上，升降平台通过升降机构安装于移动平台上，升降机构和升降平台一起构成起降平台的高度调整机构；前后倾斜调整马达、左右倾斜调整马达和升降机构连接控制系统；在起降平台上安装有高度感应装置，陀螺仪自动控制模块也安装于起降平台上。
2.根据权利要求1所述的可自动保持水平及调整高度的飞行器起降平台，其特征在于：所述左右倾斜调整马达通过一支架安装于升降平台上，所述前后倾斜调整马达安装于一水平侧立安装的水平L型安装板上，该水平L型安装板连接左右倾斜调整马达的传动轴；所述起降平台安装于一直立安装的竖直L型安装板上，该竖直L型安装板连接前后倾斜调整马达的传动轴。
3.根据权利要求2所述的可自动保持水平及调整高度的飞行器起降平台，其特征在于：所述前后倾斜调整马达的传动轴与所述左右倾斜调整马达的传动轴构成相互垂直结构。
4.根据权利要求1所述的可自动保持水平及调整高度的飞行器起降平台，其特征在于：所述升降机构为气压升降杆，气压升降杆的驱动机构连接控制系统。
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