[实用新型]一种平台式自动无痕点焊机

权利要求书

1.一种平台式自动无痕点焊机，其特征在于：包括底座，底座的内部设置有差速驱动装置；所述底座的上端面上设置有立柱和设置在立柱上的控制箱，立柱的顶端设置有转臂组件，转臂组件的末端设置有升降设备，升降设备的下端设置有焊枪；所述控制箱内设置有控制器，控制器连接差速驱动装置、转臂组件和升降设备。

2.根据权利要求1所述的一种平台式自动无痕点焊机，其特征在于：所述差速驱动装置包括设置在底座内的固定座，固定座上轴连接有转轴，转轴的下端连接有转盘，转盘的下端面上对称设置有两个驱动轮，每个驱动轮传动连接有设置在转盘上的电机，电机通过编码器连接控制器；所述底座的下端设置有四个移动轮。

3.根据权利要求2所述的一种平台式自动无痕点焊机，其特征在于：所述控制器采用的是PLC。

4.根据权利要求3所述的一种平台式自动无痕点焊机，其特征在于：所述转臂组件包括第一转臂机构和第二转臂机构；所述第一转臂机构包括安装在立柱上段的第一旋转电机，第一旋转电机传动连接第一转臂；所述第二转臂机构包括设置在第一转臂上的第二旋转电机，第二旋转电机传动连接第二转臂；所述第二转臂上设置有升降设备。

5.根据权利要求4所述的一种平台式自动无痕点焊机，其特征在于：所述升降设备包括设置在第二转臂上的升降电机，升降电机传动连接升降臂，升降臂的下端设置有焊枪。