[实用新型]一种移动式智能消防灭火机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种移动式智能消防灭火机器人，尤其是履带式移动式智能消防灭火机器人。

背景技术

随着经济的快速发展，尤其是石油化工工业生产规模的不断增长，灾害事故的发生概率越来越大，灾情越来越复杂，影响也越来越大，火灾已经成为我国防灾救灾工作的主要难题之一。油罐等装置火灾燃烧速度快，火势凶猛，极易爆炸引起连锁反应，形成区域性灾害，带来严重的损失，并且燃烧产生的有毒物质还严重威胁救援人员及周边居民的安全，在上述火灾发生时固定灭火系统往往已失效或被损坏，常规的消防车辆由于射程的限制和出于自身安全方面的考虑，难以做到快速、有效的灭火。智能消防灭火机器人可代替消防救援人员进入易燃易爆,有毒,缺氧,浓烟等危险现场,进行探测,搜救,灭火,有效地保障消防人员人身安全,数据信息采集不足等问题。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种有效地保障消防人员人身安全,解决数据信息采集不足等问题的移动式智能消防灭火机器人。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种移动式智能消防灭火机器人，其特征在于，移动式智能消防灭火机器人主要由自动消防炮、履带式移动平台以及现场控制盘组成，所述自动消防炮包括彩色摄像头、红外摄像头、炮头、炮体，两个摄像头安装在炮头前端(彩色摄像机可传输到控制室，工作人员对监控场所进行查看，红外摄像机用于火源的定位)，炮头由电机控制在垂直方向上移动、炮体由电机控制在水平方向上移动；履带式移动平台包括车体，车体内部设置有平台控制模块，以及与平台控制模块控制连接的数据分析模块、无线通信模块、电量显示模块、报警模块、蓄电池；蓄电池放于车体后方，车体外壳留有充电接口；所述现场控制盘设置在车体上，用于对平台控制模块进行控制信号命令。

优选的，所述履带式移动平台上设置探照灯，由蓄电池供电；另外还设置报警器，由内部的报警模块进行系统控制。

优选的,所述车体上设置电量显示器，电量显示器与蓄电池连接，显示当前电量。

优选的，所述履带式移动平台传动方式为齿轮组传动，可实现原地转向(采用三相电机驱动方式带动齿轮传动，实现移动平台前进、后退、左转、右转运动)。

优选的，所述自动消防炮还设置有进水口，进水口与炮体连接，提供水源。

本实用新型的有益效果是：

智能消防灭火机器人可代替消防救援人员进入易燃易爆,有毒,缺氧,浓烟等危险现场,进行探测,搜救,灭火,有效地保障消防人员人身安全,并且解决数据信息采集不足等问题。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型移动式智能消防灭火机器人实施例的俯视图。

图2是本实用新型移动式智能消防灭火机器人实施例的左视图。

图3是本实用新型移动式智能消防灭火机器人实施例的主视图。

图4是本实用新型移动式智能消防灭火机器人履带式移动平台示意图。

图5是本实用新型智能消防灭火机器人功能示意图.

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1-4所示，其中，1-自动消防炮，2-履带式移动平台，3-现场控制盘， 4-彩色摄像头，5-红外摄像头，6-炮头，7-炮体，8-平台控制模块,9-数据分析模块，10-无线通信模块，11-电量显示模块，12-报警模块，13-蓄电池，14- 充电接口，15-进水口，16-电量显示器,17-探照灯；

本实用新型公开一种移动式智能消防灭火机器人，移动式智能消防灭火机器人主要由自动消防炮1、履带式移动平台2以及现场控制盘3组成，所述自动消防炮1包括彩色摄像头4、红外摄像头5、炮头6、炮体7，两个摄像头安装在炮头6前端(彩色摄像机4可传输到控制室，工作人员对监控场所进行查看，红外摄像机5用于火源的定位)，炮头6由电机控制在垂直方向上移动、炮体由另一个电机控制在水平方向上移动；履带式移动平台2包括车体，车体内部设置有平台控制模块8，以及与平台控制模块8控制连接的数据分析模块 9、无线通信模块10、电量显示模块11、报警模块12、蓄电池13；蓄电池13 放于车体后方，车体外壳留有充电接口14；所述现场控制盘3设置在车体上，用于对平台控制模块8进行控制信号命令。

所述履带式移动平台2上设置探照灯17，由蓄电池供电；另外还设置报警器，由内部的报警模块进行系统控制。